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《机电一体化系统》总复习 一、总论 1．基本定义 机电一体化、IC、LSI、VLSI。 2．机电一体化的设计目的 提高附加价值；满足人们日益增长的物资需求（省时、省力、省事，个性化、多样化）。 3.涉及的学科 机械学、电子学、控制论、计算机科学。 4．涉及的相关技术 精密机械技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、检测传感技术、系统总体技术。 5．机电一体化系统的组成 控制系统、动力装置、执行机构、机械本体、检测装置。 6. 系统接口 广义接口有两种：输入/输出接口（四种）、变换、调整接口（四种）。 7．设计流程 确定产品规格、性能指标；划分系统功能部件或子系统，确定其要素；接口设计；综合评价；可靠性复查。 8．设计步骤 总体设计；零、部件的选择与设计；技术设计与工艺设计。 9．设计方法 机电互补法（又称为取代法）；结合法 （又称为融合法）；组合法。 10．设计类型 开发性设计（又称创新型设计）；适应性设计（又称改进型设计）；变异性设计（又称延伸型设计）。 11．现代设计方法 相似设计法；模拟设计法；有限元设计法；可靠性设计法；动态分析设计法；优化设计法。 12．现代设计理念 ——产品的设计、制造、销售通盘考虑。（全局）； 虚拟设计——在虚拟环境中进行三维实体建模，分析产品的外形、性能。（虚拟现实）； 快速设计——在第一时间利用产品的市场信息进行创新或变异设计。（市场占有）； 绿色设计——从产品的生到死全过程进行环境评估。（环保）； 反求设计——使用反向推理法，揭示未知领域的秘密。（逆向思维）； 网络合作设计——基于网络平台进行远程设计、制造、销售、故障诊断等。（协同） 二、机械系统部件选择与设计 1．机构与部件主要内容 2．对机械系统性能要求 K）大；阻尼（B）合适。 3．传动装置的类型 （1）丝杠和螺母的组成 （2）滚道 单、双圆弧滚道 （3）滚珠循环方式 内循环和外循环 （4）轴向间隙的调整 两个滚珠螺母间隙的调整方法：垫片调隙；螺纹调隙；齿差调隙。 单个滚珠螺母间隙的调整方法：弹簧预紧调隙；变导程预紧调隙；细缝预紧调隙。 （5）齿差调隙量的计算公式 轴向位移（即间隙）δ n——为螺母同方向转过的齿数; p——为丝杠的导程.。 （6）滚珠丝杠的支承方式 （7）滚珠丝杠的特点 传动精度与效率高；运动具有可逆性；磨损小，使用寿命长；制造工艺复杂，成本高；不能自锁。 6．6.齿轮传动 （1）齿轮传动的类型 直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；直齿圆锥齿轮传动；斜齿圆锥齿轮传动；螺旋齿轮传动；齿轮齿条传动。 （2）齿轮传动比的配置 一级； 二级；三级。 （3）谐波齿轮传动 谐波齿轮传动组成：谐波发生器；刚轮；柔轮。 谐波齿轮类型：单波；双波；三波。 谐波齿轮传动特点： 优点：传动比大；承载能力高；传动平稳，精度高；结构紧凑，体积小，噪声低。 缺点：柔轮周期性变形，易疲劳破坏；转动惯量和启动力矩大，不适宜于小功率传动；不能用于传动比较小场合（i ＜35）；散热差。 谐波齿轮传动比计算：当刚轮Zg固定．波发生器H主动，柔轮Zr从动时，柔轮Zr相对波发生器H的传动比为： 当柔轮Zr固定．波发生器H主动，刚轮Zg从动时，刚轮Zg相对波发生器H的传动比为： 谐波齿轮的型号与标注方法： 格式Ⅰ： 格式Ⅱ： （4）齿侧间隙的调整方法 直齿圆柱齿轮——偏心套调整法；微锥轴向移位调整法；双片薄齿轮错齿调整法； 斜齿圆柱齿轮——垫片调整法；向压簧错齿调整法。 直齿圆锥齿轮——轴向压簧调整法；周向拉簧调整法。 齿轮齿条——双齿轮调整法。 7. 7。挠性传动元件 （1）类型：带传动（摩擦带、啮合带）；链传动；绳传动。 （2）同步带传动 特点：① 传动比准确，传动效率高；② 工作平稳，能吸收振动；③ 传动比范围大； ④ 中心距严格，成本高；⑤ 不需润滑，耐油、耐高温， 维护方便。 基本参数：节距Pb ；带轮齿数Z；模数：m=Pb/Z；同步带总齿数Zp；同步带基本长度Lp=Pb Zp。 组成：同步带由加强筋、带齿、带背三部分组成。 同步带的类型：单面齿带和双面齿带（对称DA、相错DB）两大类。 同步带的规格：齿型规格——梯形、圆弧形、渐开线形三种； 节距规格——按同步带的承载能力分为7级，见表 带标注方法：带型代码、长度代号、型号、宽度（代号）。单面齿带型代码可不写。 带轮有三种结构：实体直通（S型）;加挡板（F型）；加幅板直通（W型）。 带轮的标注：带轮齿数、节距长度（代号）、带宽、带轮型号（代码）。 同步带传动的设计计算： ① 已知条件：传动功率N；大、小带轮的转速n2、n1或传动比i；传动用途、载荷性质、外廓尺寸、原动机种类及工作制度。 ② 计算步骤与内容：选择节距Pb；定大、