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第五章 塑性理论概论
塑 性 力 学 部 分
第五章 屈服准则和应变强化
塑性变形:材料在外力的作用下产生的变形,如果取消外力,其变形不能完全恢复,称这种不能恢复变形为塑性变形。
塑性力学(塑性理论):研究在外力的作用下产生塑性变形条件——屈服条件,塑性应变与应力之间的关系,以及在塑性变形后材料内部应力,应变分布规律的科学。
弹性力学研究材料在弹性状态下的应力——应变关系。
塑性力学研究材料的屈服准则和屈服后的应力—应变关系。它是非线性的,而且这种非线性又与所研究的具体材料密切相关。
§5.1 屈服条件
屈服条件是塑性力学中的基本概念之一。屈服可理解为塑性变形的开始。在单向拉伸时,可测得一条应力—应变曲线。在初始阶段,应力应变关系是弹性的,卸载后能恢复原长。当应力达到某一值以后,形变就不再是弹性的了,而且卸载后该应变不能恢复。此阶段开始时所对应的应力称为屈服应力或屈服点。
简单应力状态下可十分容易确定其屈服应力。但复杂应力状态下则必须有一个屈服准则。满足此屈服准则,材料就会屈服。不满足屈服准则,材料就不会屈服,而仍处于弹性状态。
屈服条件与应力张量有关,屈服函数可写成:
或
也可以用应力张量不变量表示:
也可以用应力偏量表示:
或
§5.2 主应力空间中的屈服面
主应力空间:以主应力为直角坐标所确定的三维空间称为主应力空间。以主应力确定的应力状态可用主应力空间中的一点或表示。
直线:通过坐标原点O并与三个坐标成等倾角的直线。
其方程: (5.1)
其方向余弦:
直线上任一点,而,即应力球张量。
π平面:与△直线垂直且过坐标原点O的平面称为π平面,
其方程:
即π平面上点为应力偏张量。
主应力空间中任一点:
.
又
所以:
屈服就是引起的。
现过P点着与△直线平行的直线,显然上所有的点与P点应力偏量是相同的。若P点是屈服
点,则上所有点均为屈服点。因此,在主应力空间内,屈服面是一个以直线△为轴线且母线平行于△直线的正圆柱面。
一点的应力状态如果处于屈服面内,那么该点处于弹性状态;一点的应力状态如果处于屈服面上,该点要开始屈服。
π平面的屈服曲线:
屈服曲线是一条封闭的曲线,原点被包围在内。
屈服曲线与任一条从坐标原点出发的向径必然相交一次,而且只相交一次。
屈服曲线对于三个坐标轴及其垂线均对称。若是屈服压力点,则
也是。此外,正屈服应力和负屈服应力相等。屈服曲线有六根对称轴线。
§5.3两个常用屈服准则
Tresca屈服准则(最大应力屈服条件)
但最大剪应力达到某一个临界值时,材料将开始屈服:
(5.3a)—材料的剪切屈服应力,由实验确定。
若,则:
则: (5.3b),。则
时,开始屈服,则,与屈服准则对照有,即按照Tresca准则,材料的剪切屈服应力应为其简单拉伸屈服应力的一半。这样,有:
当主应力大小次序已知时,,Tresca准则为:
或
当主应力次序未知时,准则可表为:
(5.4.a)
只要任一等式成立,材料开始屈服,或写成:
(5.4.b)
在主应力空间,表示Tresca准则的屈服曲面是一个垂直于π平面的正六角柱体面,称为Tresca六角柱体。屈服曲面在π平面三的屈服曲线是一个正六边形,Tresca正六边形。
对于平面应力状态,,则:
(5.5)
在平面哪是一个斜六边形,称为Tresca六边形。
二、Mises屈服准则(畸变能屈服条件)
π平面上Tresca六边形的六个顶点是直线连接。Mises认为,如果用圆将六个顶点连接更合理,即:
(5.6a)
Hencky: Mises方程相当于认为弹性应变能U达到某一个临界值材料将会屈服。而弹性应变能U中体积应变能对屈服不起作用,只
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