第五节 矢量的混合积与二重矢积.docVIP

定理 三矢量a、 b、 c共面的充分必要条件是它们的混合积=0，也即 证 因为 若，则只有或或 10若，则a, b, c共面； 20若，则 b, c共线，即a, b, c共面； 30若，则，即a垂直于，也即a, b, c共面. 反之亦然. 图7-28 如果a , b , c共面，将它们的起点移到一起，并以三矢量为棱作成一个平行六面体，如图7-28所示. 若当a与的夹角为锐角， 由 其中等于平行六面体的底面面积. ，即a在上的投影, 也即，等于这个平行六面体的高.得等于平行六面体的体积. 若a与的夹角为钝角， 则等于平行六面体的体积. 这样，我们得到以a、 b、 c为棱边的平行六面体的体积 这也是三矢量a、 b、 c的混合积的几何意义. 例1 已知 求 . 解 由三矢量混合积的坐标表达式 例2 试求以A(2,0,0), B(-1,2,3), C(4,1,0), D(5,0,1)为顶点的四面体的体积. 解 如图7-29由几何知识可得 其中 , , . 则所求四面体的体积 图7-29 下面讨论三矢量a、 b、 c所确定的混合积的性质. 10 顺次轮换混合积中三个矢量，所得混合积不变，即 设，， 由三阶行列式的性质：交换行列式任意两行的元素行列式要改变符号.我们有 同理可证 由上述行列式的性质还可得 20 任意对调混合积中两矢量的位置所得混合积的绝对值不变，但符号相反，即有 ; ; . §5.2 三矢量的二重矢积 定义 由三矢量a、b、c的乘积所确定的矢量称为三矢量的二重矢积. 当a, c 共线或a垂直b和c的时候，有，由于垂直于所以它是与b, c 共面的矢量，的意义可以类似地说明，但一般说来这两个矢积与并不相等. 定理 设a, b, c是三个任意矢量，则 证 设 而 第六节 平面与直线方程 在前面几节我们已经介绍了矢量及其运算，从本节开始介绍空间解析几何.本节我们以矢量代数为工具，在空间直角坐标系中建立平面和直线方程，并讨论有关平面和直线的一些基本性质. §6.1 平面及平面方程 平面可以看成满足一定条件的点的集合，在建立了空间直角坐标系后，平面作为点集，当其位置确定之后，平面可以用其上任一点坐标所满足的方程来表示，这个方程称为平面方程，就是指平面上任一点的坐标都满足该方程，不在该平面上的点的坐标都不满足该方程，这样的方程叫做该平面的方程.下面我们介绍平面方程的几种形式. （1）平面的点法式方程 平面在空间中的位置是由一定的几何条件所决定.例如，通过某定点的平面有无穷多个，如果 限定平面与一已知非零矢量垂直，这个平面就可完全确定.而这个与一平面垂直的非零矢量称为该平面的法矢量.下面我们给出一平面过已知点与其法矢量的平面方程. 图7-30 已知平面过点，且垂直于矢量，如图7-30, 试求该平面方程. 在平面上任取一点P，设其坐标为，作矢量 因为 , 由两矢量垂直的条件知 即有 由P的任意性可知平面上的任一点的坐标都满足上述方程.反之，不在该平面上的点的坐标都不满足该方程，因为这样的点与P所连成的矢量与法矢量不垂直.因此，上述方程就是所求平面方程. 因为该平面方程过已知点P0及已知法矢量n，所以，称其为平面方程的点法式.然而一个平面方程的法矢量不是唯一的，因为任何一个与该平面垂直的非零矢量都是该平面的法矢量. （2）平面方程的一般式 平面的点法式方程是关于x, y, z的一次方程，而任何平面都可以在其上任取一点，还可以任意取一垂直于该平面的矢量作为法矢量，这样，都可以用点法式方程来表示这个平面.所以，任何平面方程都是x, y, z的一次方程. 反之，我们将平面点法式方程 改写成 其中 A, B, C不全为零， 则任何一个关于x ,