水下地形测量方法及其选用研究.docVIP

水下地形测量方法及其选用研究摘要：本文简要介绍了水下地形测量大致的内容，接着就平面定位和立面深度位置测定的方法进行全面阐述，对比对了两个方面的多种方法之间的优劣势，选用的具体情况，最后介绍了当前常用的先进技术结合应用现状。 关键词：水下地形测量；GPS-RTK技术；方法选用；技术分析 Abstract: this paper briefly introduces the measuring the content of the underwater topography roughly, then plane positioning and facade methods of determining the depth location for full explanation, compared to the two aspects of between the advantages and disadvantages of various methods, the selection of specific circumstances, at last, the paper introduces the current situation of the application of advanced technology. Keywords: underwater topography measurement; GPS-RTK technology; Chosen methods; Technical analysis 中图分类号：[TU198+.1] 文献标识码：A 文章编号： 引言 随着我国经济的迅猛发展，水利水电事业的高速前进，水下地形的测量和绘图工作挑战越来越多，必须全面了解水下测量比较使用的方法，继而根据具体工程情况科学合理运用，这样才能在实际工作中创造最大化的经济效益和社会效益。目前我国水下地形测量存在着部门难题亟待解决，包括水下地形的测量数据处理方法及绘图过程现代化程度较低、地形测量缺乏工作效率且方法较多较杂没有形成体系，本文总结了相关内容以寻找解决方法。 水下地形测量概述 常规情况下的水下地形测量主要包括三方面工作内容，即：平面定位、深度位置测定和水位的观测。第一步工作内容是沿着河道两岸按照一定密度的设计要求建立控制点体系，根据测深的精度要求、瞬时的可能水位差和水位变化模型对测定的影响，确定数量来布设水位站，保证水位站密度满足所需要控制的范围内部内插之后水位的精度要求。第二步运用现代导航软件和GPS等硬件设施进行测深船定位，指挥测深船航行于指定的测量断面中，定时采集导航软件和测深系统所采集的观测数据。最后对所采集的数据进行处理，将实测坐标转换至工程实用坐标、修正测定的声速和水位变化值、改正时间同步情况，然后形成实用的地形图。 平面定位方法 按照规范的相关规定要求，水下地形的平面定位误差必须控制在1.5mm范围，对于平坦的底质可以适当放宽到2.0mm范围内。为了满足定位的精度要求，需要全面的了解常用的几种平面定位方法，按照不同测区范围、深度和流速等情况及测图比例尺寸要求，结合现有技术能力和仪器设备情况，最终加以科学选择。 3.1 前方交会法 该方法适用性较为广泛，对于任何水域水下地形的位置测定都能够进行，在经纬仪方向交会方法和大平板仪方向交会方法中应用较多。经纬仪方向交会方法通过观测方向值来换算解析坐标展点，继而完成绘图，大平板仪方向交会方法则是使用左右两个站点同时集中照准测船标志点，两个站点一个完成测图板另一个完成透明纸绘图，最后内业操作完成控制点定位，图解完成绘图。相比较而言，前者可以避免图解的误差，具有更高的精度，但是对内外业人员要求默契的配合，需要较高实测经验的绘图人员完成。进行前方交会法测定平面位置的时候，常常遇到水域面积较大导致交会方向的长度超越规范规定测区的情况，此时就需要使用三台仪器进行立体交会，下图1即为三个测试点误差分析，图中还展示了同侧不远定位点的测量精度较远离控制区域定位点的精度高。下图2为某河道两岸通过对称的四测站组合式交会点，其可以依据交会角度优劣情况，适当的选取不同的双组交会方向值最终定位。 图1 三个测试点进行前方交会法误差分析 图2 四测站组合式交会点平面位置测定 3.2 六分仪后方交会法 该方法较多的应用在施测范围宽广的水域中，两个观测人员各自手持六分仪站在测船上同步测定角度，再由船上的绘图人员使用三杆分度仪来进行图解定位。该方法操作简单、适用性强，但是因为六分仪和三杆分度仪都存在偏心误差不可避免的劣势，精度不够高，在1:5000及以下小比例尺寸水下地形测量应用中效果较好。 立面