控制系统典型环节模拟.docVIP

实验一 控制系统典型环节的模拟 一、实验目的 (1)熟悉超低频扫描示波器的使用方法。 (2)掌握用运放组成控制系统典型环节的模拟电路。 (3)测量典型环节的阶跃响应曲线。 (4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK15控制理论实验 或DJK16控制理论实验 3 双踪慢扫描示波器 或数字示波器 4 万用表 三、实验线路及原理 以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图8-1所示。图中Z1和Z2为复数阻抗，它们都是由R、C构成。 基于图中A点的电位为虚地，略去流入运放的电流，则由图8-1得： 由上式可求得，由下列模拟电路组成的典型环节的 传递函数及其单位阶跃响应。 (1)比例环节 比例环节的模拟电路如图8-2所示： 图8-1 运放的反馈连接 图8-2 比例环节 (2)惯性环节 (2) 取参考值R1=100K，R2=100K，C=1uF 图8-3 惯性环节 (3)积分环节 式中积分时间常数T=RC,取参考值R=200K，C=1uF 图8-4 积分环节 (4)比例微分环节（PD），其接线图如图及阶跃响应如图8-5所示。 参考值R1=200K，R2=410K，C=0.1uF 图8-5 比例微分环节 (5)比例积分环节，其接线图单位阶跃响应如图8-6所示。 参考值R1=100K R2=200K C=0.1uF 图8-6 比例积分环节 (6)振荡环节，其原理框图、接线图及单位阶跃响应波形分别如图8-7、8-8所示。 图8-8为振荡环节的模拟线路图，它是由惯性环节，积分环节和一个反号器组成。根据它们的传递函数，可以画出图8-7所示的方框图，图中: 欲使图8-8为振荡环节，须调整参数K和T1，使0?1，呈欠阻尼状态。即环节的单位阶跃响应呈振荡衰减形式。 图8-7 振荡环节原理框图 图8-8 振荡环节接线图 四、实验内容 (1)分别画出比例、惯性、积分、微分和振荡环节的模拟电路图。 (2)按下列各典型环节的传递函数，调节相应的模拟电路的参数，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ①比例环节 G1(S)=1和G2(S)=2 ②积分环节 G1(S)=1/S和G2(S)=1/（0.5S） ③比例微分环节 G1(S)=2+S和G2(S)=1+2S ④惯性环节 G1(S)=1/(S+1)和G2(S)=1/(0.5S+1) ⑤比例积分环节（PI） G（S）=1+1/S和G（S）=2（1+1/2S） ⑥震荡环节 五、思考题 (1)用运放模拟典型环节时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出的？ (2)积分环节和惯性环节主要差别是什么?在什么条件下,惯性环节可以近似地视为积分环节?在什么条件下，又可以视为比例环节？ (3)如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？ 六、实验报告 (1)画出六种典型环节的实验电路图，并注明相应的参数。 (2)画出各典型环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。 (3)写出实验的心得与体会。 七、注意事项 (1)输入的单位阶跃信号取自实验箱中的函数信号发生器。 (2)电子电路中的电阻取千欧，电容为微法。