个体化股骨假体CAD实践和模拟力学实验.docVIP

个体化股骨假体的CAD实践及模拟力学实验 (英文他译) 吉林大学第一临床医院关节二科，吉林省长春市130021 李冬松，男，1975年生，长春市人，汉族，2008年毕业于吉林大学第一临床医院骨科专业，现工作于吉林大学第一医院骨关节二科，医师，主要人工关节方面的研究。 通讯作者：刘建国，吉林大学第一医院骨关节二科，吉林长春 130021 (电邮：jgliu@public.cc.jl.cn) 吉林省科技厅资助项目（编号5） 摘要 背景：人工关节的形状以及与股骨髓腔吻合的程度，是直接影响人工关节长期稳定性、活动度及人工关节生物力学性能的重要因素。由于人体的绝对个性化特点，标准人工假体与病人骨骼之间的误差使二者难以很好匹配，不能确保人工关节的长期稳定。同时，一些病人骨骼呈先天性畸形或由于骨骼病变造成骨与关节大面积损坏，其骨骼关节与正常情况明显不同，亦不可能选用标准人工假体。 目的：调试完善已开发的CAD（Computer Aided Design）程序，建立个体化股骨假体的三维模型，验证CAD程序的准确性与可行性。通过模拟对比力学实验，验证个体化股骨假体是否优于普通型股骨假体。 设计：开放性实验。 单位：吉林大学第一医院骨关节二科 材料：实验于2006-09/2007-05在吉林大学第一临床医院骨科研究所和吉林大学生物力学研究所完成。样本来源：螺旋CT扫描对象成人新鲜股骨尸体骨。 方法：取成人尸体股骨做全长CT扫描，得到CT二维图像。将其输入计算机。利用开发的边缘识别和三维轮廓提取软件对二维图像进行处理，识别髓腔内外轮廓，提取髓腔内外轮廓及假体轮廓数据，建立股骨和个体化股骨假体的三维模型。利用SolidWorks软件建立普通生物型和骨水泥型假体三维模型，在此平台上模拟临床手术置换三类股骨假体，分别模拟单足和双足站立状态，分析三种股骨假体的不同生物力学指标。 主要观察指标：测量三种股骨假体应力分布、界面应力、初始微动三个生物力学指标。 结果：对最初设计的软件中边缘提取算法进行了改进。采用Canny算子，得到了更好的边缘检测结果。改进后的软件运行稳定，计算结果可信，符合预期要求。设计的个体化股骨假体在应力分布、界面应力、初始微动等生物力学指标方面均大大优于普通生物型和普通骨水泥型股骨假体，具有良好的生物力学特性。 结论：开发的CAD程序运行准确可靠，可完成假体的CAD设计，在此平台上设计的个体化股骨假体具有优于普通股骨假体的良好生物力学特性，为个体化股骨假体的CAM（Computer aided manufacture） 提供了理论依据。 关键词：计算机辅助设计； 三维重建； 个体化人工股骨假体； 生物力学 介绍 人工关节的形状以及与股骨髓腔吻合的程度，是直接影响人工关节长期稳定性、活动度及人工关节生物力学性能的重要因素。延长人工关节的有效使用寿命是人工关节研究的关键，而骨吸收和无菌性松动是影响其使用寿命的主要因素[1]。由于人体的绝对个性化特点，标准人工假体与病人骨骼之间的误差使二者难以很好匹配，不能确保人工关节的长期稳定。同时，一些病人骨骼呈先天性畸形或由于骨骼病变造成骨与关节大面积损坏，其骨骼关节与正常情况明显不同，亦不可能选用标准人工假体。计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）通过对病人骨骼的三维重建，为每一位病人进行特殊设计和制造，提高了假体与病变骨骼的匹配度，提高了人工关节的长期稳定性 ，有效防止了关节松动。 资料与方法 材料 实验于2006-09/2007-05在吉林大学第一临床医院骨科研究所和吉林大学生物力学研究所完成。样本来源：螺旋CT扫描对象成人新鲜股骨尸体骨。 方法 CT图像的获得： 取新鲜成人尸体骨盆，用GESpeedLight16CT做全长连续扫描，层厚1.25ｍｍ，窗位1200HU，窗宽350HU，得到骨盆各层面的二维ＣＴ图像。而后利用GESpeedLight16工作站将扫描到的CT图像制成虚拟光驱格式文件，转刻至700M的CD光盘上，在计算机中运行此光盘，实现对骨盆CT图像的处理。 骨盆CT图像的边缘提取：采用Canny边缘检测算子，进行边缘检测。①首先求出所有点的平均坐标值，即形心。②以形心为坐标原点，以水平轴为X轴，以垂直轴为Y轴，建立直角坐标系，计算所有各点与原点连线和X轴正半轴的夹角（逆时针），并按角度大小排序。③确定两个初始点，一个是外轮廓，一个是内轮廓。④确定两个按角度连续的轮廓线。 个体化股骨假体柄优化计算：假设一与患者股骨髓腔完全匹配的骨柄已经在髓腔内，然后保持髓腔不动，按照一定的规则对骨柄进行拉拔一个很小的距离（层间距），接着再作一旋转运动，每完成一次拉拔和旋转就重新计算骨柄形状一次，主要根据运动之后的骨柄形状与髓腔进行切削计算，如此反复直至整个骨柄拔出并计算完毕，这样