调频调幅调相的超声波电动机控制电路 control circuit for ultrasonic motor with adjustable frequency,amplitude and phase angle.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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调频调幅调相的超声波电动机控制电路 control circuit for ultrasonic motor with adjustable frequency,amplitude and phase angle.pdf

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调频调幅调相的超声波电动机控制电路 control circuit for ultrasonic motor with adjustable frequency,amplitude and phase angle

历矿驱砘控掣，微铸电棚 2咖年第l期：一圭；z三二7砌西彩蹋岛嘿彳；矽谚“…一…………………………………………………………………一．!…一…………………～… 调频调幅调相的超声波电动机控制电路史敬灼 (河南科技大学，河南洛阳471003) 摘要：针对超声波电动机工业化规模应用的需求，给出了一种可调频调幅调相的超声波电动机低成本驱动控制电路，分析了其结构及工作原理，并进行了实验验证，效果良好。关键词：超声波电动机；控制电路；LC谐振中图分类号：TM35文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2008)01-0046一04 ControlCircuitforUltrasonicMotorwith andPhase AdjustableFrequency，AmplitudeAngle Sm五噌一加∞ (Henan ofScienceand 471003，China) University Technology，Luoyang ontheneedofultrasonic uovellow—costcontrolcircuitwiththeabili- Abstract：Focus motor§industrial．application．a of and for motor ultrasonicwaft results ty adjustablefrequency，amplitudephaseangle designed．Theexperimentalproved thatthe wascorrect． design words：ultrasonic resonance Key motor；controlcircuit；LC 地滤除方波驱动电压中的高频谐波成分，实现近似 O引言的正弦波驱动。超声波电动机是一种新型的运动控制执行元脯潲寸船nh 件，具有不同于传统电机的工作原理与结构¨，2]。 - 与传统电机相比，超声波电动机有结构简单，不需要南．胁墼H竺箜线圈，重量轻，驱动部件形状灵活，无噪声，无磁场辐丝．H塑羔H塑i叫网．■而 - 射干扰，功率质量比大，微位移直接驱动等诸多优型等串电|l串电联感=联感超声波电动机曰相调幅d占j￡昆罗毗卜J 点。这些优点使得超声波电动机在航空航天、机器人、精密加工设备、医疗仪器、生物工程设备等高端图1超声波电动机控制电路结构框图运动控制领域及家用电器、汽车电子等普通运动控这里，串联匹配电感值的设计可以有两种不同制领域都有着广泛的应用前景[3-4]。