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鱼垄丝塑鏊笼薹霪圈 通过PLC编程技术实现电池卷绕机变速运动控制 杨 晟 (武汉软件工程职业学院光电子与通信工程系。武汉430205) [摘要] 利用PLC输出的脉冲信号和方向信号，配合脉冲计数和比较等编程技术，驱动交流伺服电机在旋转一周过 程中实现2种角速度交替运动，改进了方形锂电池电芯卷绕工艺，满足了方形锂电池电芯卷绕对速度控制的 要求。 关键词 电池卷绕机锂电池方形电芯变速控制 0引言 在方形锂电池电芯卷绕过程中，传统的方法是卷绕电 机采用恒定角速度卷绕卷料。但电池卷绕主轴以恒定角速 度∞旋转。必然使卷料线速度、卷料所受拉力产生较大波 图2卷绕控制系统框图 动。影响电芯卷绕的均匀性。为使卷料线速度在卷绕过程 中尽量保持稳定，就必须使卷绕电机在卷绕过程中以变化 3控制过程 的角速度卷绕卷料。 电芯卷绕流程如图3所示，电芯卷绕分为初卷、主 1基本思路 卷、尾卷3部分，每部分卷绕圈数通过触摸屏设置。 如图1所示。将卷绕电机旋转一周的角度分成5个区 —匕二二二二二二二广 间(0～45。、45～135。、135～225。、225～315。、315～ 图3电芯卷绕流程 360。)。卷绕电机在旋转一周过程中以角速度cc，}I、虮交替 运行，这种卷绕方式可减少线速度的波动，从而使电芯卷 在卷绕主轴初始位置安装原点接近开关，确定一个机 绕更均匀。 械原点，如图4所示。程序启动进入初始状态，卷绕开始 时先通过原点复位指令找到原点，使旋转主轴位停在原点 处，上料后，执行初卷。初卷完成后，装正、负电极材 料，执行主卷，正、负电极材料卷绕完成后，执行尾卷。 初卷、主卷、尾卷对应不同的旋转圈数。初卷、主卷、尾 卷3部分卷绕完成后。旋转主轴位回到原点，将卷绕好的 电芯下料，并重新上料，+准备下一个电芯的卷绕，如此往 复循环。 图1卷绕速度分布图 2系统结构 控制系统选用台达PICDVP24ES2，晶体管输出，16 点数字输入，8点数字输出，Y0、Y1口分别输出脉冲信 号和方向信号以控制卷绕电机(松下交流伺服电机MBD- 圈4电芯卷绕主轴 DT2210053)；同时配型号为D()P1305S100的台达5．6英 寸触摸屏，实现人机对话。 卷绕过程中实现变速控制的实质是判断旋转主轴在图 卷绕控制系统结构如图2所示，本文主要讨论电机的 1中哪个区间。PLC脉冲输出指令如图5所示，Do是脉 ‘ 冲输出频率，决定了卷绕电机的角速度；K0是脉冲输出 变速控制。· 个数，表示卷绕电机要旋转的角度；脉冲从PLCY0口输 M22M50X3 X