通用混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计 hardware design of universal hybrid stepper drive control system.pdfVIP

通用混合式步进电靖机驱动控制系统硬件设计 电气传动2007年第37喜第9期 通用混合式步进电动机驱动 控制系统硬件设计 宋受俊刘卫国 西北工业大肇 摘要：为了提高步进电动机驱动控制系统的通用性，进一步拓展混合式步进电动机的适用范围．通过对以 8051单片机为接心的控制系统硬件模块化设计·开发出了通用混合式步进电动机驱动控制系统。系统具有 斩波恒流，运行模式预置以及运行状态实时显示等多种实用的功能。实验证明．系统具有操作灵活、控制简 单、通用性较强以及较容易扩展等特点。 关t词：混合式步进电动机驱动控制系统控制电路驱动电路斩波恒流通用性 Hardware Univ嗍l D—veControl IesigⅡof Hybr萱dStepper Syst锄 Liu songShoujun Weiguo Ahtn虻t：Toenh蚰cethe of motord^control exteIldthe of vef蚰tibtysteppef syst锄．and applicability ddvecontrol was hybdd8tepPer，theuniver蛐Ihyb—dst印per 8”tem developed throughmodul且rlydesi印0f ba8ed thehrdwarewhichi5 on8051 This funcdoT担suchas lIlicrocomputeLsyst哪hasTnanypractical chop— con8tam fnode8initializatioⅡ8ndc0Ⅱdition刊一曲e rP ping current·ope蛆ting operating di8play．Expedment suJtsshowthtthi3 hasfeatures蛐ch蚰ne】【ible system operation，simpkcontrol。stfongver鞠tilityand雌sy expansio皿 d打vecontfol controlcircIIitddvecircuit const蚰tcurrent Kqwo咄：hyb^dstepper systtnl chopping versatility 上改善其运行性能。由此，对步进电动机运动控 1 引言 制系统而言．驱动控制器的设计是重要环节。 混台式步进电机既具有磁阻式步进电动机基 本文所述系统在充分利用51单片机内部资 于气隙磁导变化的特征，又具有径向恒定磁场的 源和丰富的指令系统，深入研究混合式步进电动 永磁式步进电动机的特征，它是反应式和永磁式 机运行特性的基础之上，开发出了适用于多种不 步进电动机的结合。可以像反应式一样的小步距。 同相数步进电动机的驱动控制器，这样的工作不 也具