同步电机转子位置检测的新方法 a new method for locating the rotor of a synchronous motor.pdfVIP

浙 江 电 力 年第 期 !! /0123+45 1617)837 9:;18 !# $ 同步电机转子位置检测的新方法 ! #$ %#’() *(+ ,(-./01 ’# 2((+ (* . 340-’+(0(56 %((+ 骆文伟 % 龙游县供电局，浙江 龙游 !’’( 摘要：在同步电机调速系统中，转子位置的检测是系统正常运行的必要条件，转子位置检测有多种方 法，如电磁式、磁敏式、光电式、间接式等。在增量式光电码盘转子位置检测方法中，一般需要进行 初始定位。笔者在工程实际中，研究出一种不需初始定位的转子位置检测方法，并且在理论上和实践 中进行了验证。 关键词：同步电机；调速系统；转子位置；检测；定位 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： % ( )*’$ + $, - $..$ !# $ - ! - 同步电机历来是以转速与电源频率保持严 接近开关式两种。 格同步著称的。在电网中，功率因数是其中很 差动变压器式位置检测器由一凹凸型导磁 重要的一环，而同步电机由于可以运行在超前 圆盘和 个小型开口的变压器———检测元件组 的功率因数下，因而可以很好地改善电网质 成。变压器两边的铁心柱上分别绕两个一次绕 量。 组，中间的铁心柱上绕一个二次绕组。转子旋 同步电机调速系统一般采用自控式变频调 转时在一次绕组通入高频方波交流电，圆盘的 速方法，自控式调速系统离不开对转子位置 凸部和变压器相对位置产生变化导致磁路磁阻 % ( 或磁场 的检测。只有检测出转子实际空间位 变化，从而使变压器二次绕组中感应的电动势 置后，控制系统才能决定变频器的通电方式， 产生变化，通过检测这个变化的电动势得到转 控制模式以及输出电流的频率和相位，使定子 速信号。此装置优点在于无论电动机停止还是 电流和转子磁链总是保持确定，从而产生恒定 旋转，都能正确地检测其转子位置，不需初始 的转矩，以保证同步电机的正常工作。可见， 定位。但是，安装检测装置时，转盘凹凸部分 准确可靠的转子位置检测装置是自控式同步电 应视控制系统的需要，调整它和转子磁极的相 机调速系统运行的必要条件。转子位置检测一 对空间位置，以便其输出信号直接用来控制逆 般都是无接触式，常用的有电磁式、磁敏式、 变器。 光电式和间接式等检测方法，用于不同的同步 接近开关式位置检测方法是以接近开关取 电机控制系统中。而其中又以光电式转子位置 代差动变压器放在固定支架上。接近开关内部 检测方法应用最为广泛，在此基础上，提出一 有一个高频振荡电路，当圆盘凸出部接近它 种简便易行的新型转子定位方法，并且在实践 时，即进入振荡器振荡线圈的磁场，改变振荡 中得到证实。 线圈的电感参数，破坏振荡条件而停止振荡。 经过适当的检测和变换电路，就可以获得反映 7 几种检测转子位置的方法及比较 转子位置的通断信号。这种方式结构简单，安 78 7 电磁式转子位置检测方法 装调整方便，适用于大中型电动机。其缺点是 通过和转子同轴旋转的凹凸圆盘来改变检 振荡回路容易受环境温度的影响。 测元件的电磁关系，从而达到检测转子位置的 78 9 磁敏式转子位置检测方法 目的。电磁式检测方法又分为差动变压器式和 磁敏式检测方