网络控制系统稳定性分析和控制方法 stability analysis and control methods of networked control system.pdfVIP

电气传动 2006年第36卷第6期 网络控制系统稳定性分析和控制方法 网络控制系统稳定性分析和控制方法 吴钦木李叶松秦忆 华中科技大学 摘要：随着大规模集成电路技术的提高，网络通讯技术的成熟及对大规模系统和远程式控制系统的需要， 网络控制系统越来越受到人们的青睐。网络控制系统具有高的性价比和很大的灵活性，因此它逐渐被应用于 工业控制中。在网络控制系统中不可避免地存在网络时延，它降低系统的性能或使系统变得不稳定，要设计 控制器使系统具有期望的性能，是一件具有挑战性和吸引力的工作。为了给初步进入网络控制系统研究的人 员提供一些必要的知识，分析了网络控制系统的结构、原理，网络控制系统中延时的来源及近年来有关网络控 制系统的一些控制和稳定性分析方法。 关键词：网络控制系统稳定性分析控制方法 andControlMethodsofNetworkedC帆trol StabilityAnalysis System Wu Li Yi QinmuYesongQin ofnetworktech— of scale circuit(LSI)，matureness Abstract：Withtechnologyprogressionlarge integrated andremotecontrol thenetworkedcontrol systems systemsrequiredbypeople， systems(NCS) nology，large hasbeenofwelcometo NCSare toareaof contr01．Networke(1-induced people．Gradually，theapplied industry existinthe deteriorates canevendestabilizethe Itis NCS，it system system． delayinevitably performance，and andattractableto avalidcontrollerfor Inorderto challengeable design gainingexpectablesystemperformance． for on ofthe structureand someessential NCS，theanalyses princi— providing knowledgebeginnerstudy paper of sourceofnetworked_inducedand somecontroland ple NCS，analyses delay， analyses stabilityanalysis methodsfromrecent aboutNCS． years control controlmotheds