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IEEE 1588协议在数字化变电站中的应用 刘 双，刘桂敏 （国网电力科学研究院 南京中德保护控制系统有限公司，南京210003） 摘　要：介绍了IEEE 1588标准定义的高精度时钟的同步原理，针对IEC 61850标准的变电站通信网络结构，提出了IEEE 1588在数字化变电站内的应用方案，讨论了各方案的优缺点。 关键词：IEEE 1588；时钟同步；数字化变电站 作者简介：刘双(1977－)，男，硕士，工程师，从事电力系统自动化方面的工作。刘桂敏(1978－)，女，助理工程师，从事电力系统自动化方面的工作。 Application of IEEE 1588 protocol in digital substation Abstract: This paper introduces the principle of time synchronization for high precision clock defined in IEEE 1588 standard．According to structure of substation communication network conforming to IEC 6l 850 standard, application schemes of IEEE 1588 in digital substation proposed and their advantages and disadvantages are also discussed． Key words: IEEE 1588; time synchronization; digital substation 1 引言精确的时间同步系统在数字化变电站中占有重要的地位，根据IEC 61850标准对智能电子设备(IED)的时钟精度功能要求，用于计量的T5等级精度达到±lμs。 目前，有2种重要的时间同步技术：网络时间协议(NTP)和直接连接时间传输。其中，NTP的时间同步准确度一般只能达到毫秒级；而直接连接时间传输，最有代表性的就是基于全球定位系统(GPS)接收模块，但其实现需要依靠单独的硬接线，故其在分布式网络中的应用有局限性。 2002年底发布的IEEE 1588是用于测量和自动化系统的高精度网络时钟同步协议(Precision Time Protocol，PTP)，IEEE 1588采用软硬件结合的方式，能够达到亚微秒级的同步精度，协议中定义的各类同步报文均是基于用户数据报协议和网络协议(UDP/IP)多播报文发送的，因此尤其适合于在以太网上实现。 2 IEEE 1588协议原理 IEEE 1588系统中的时钟在结构上分为普通时钟(Ordinary Clock，OCBoundary Clock，BC(Transparent Clock，TC)，功能上解释为主时钟与从时钟。普通时钟为只有一个PTP端口的对时源端或终端设备，边界时钟和透明时钟为有多个PTP端口的交换机或路由器。系统中的源时钟称为根时钟(Grandmaster Clock，GC)。 IEEE 1588采用分层的主从模式进行时钟同步，主要定义了4种多点传送的时钟报文类型：①同步报文，简称Sync，②跟随报文，简称Follow_Up，③延时请求报文，简称Delay_Req，④延时响应报文，简称Delay_Resp。 采用标准定义的最佳主时钟(Best Master Clock，BMC)算法，从网络中选择一个准确度和稳定度最佳的时钟作为主时钟，其他时钟均为从时钟，并被主时钟同步。 同步过程分两步执行，如图1所示： (1)偏移测量，即修正主时钟与从时钟之间的时间偏差。主时钟按照所设定的时间间隔周期性地发出同步报文Sync，在报文中包含了报文发出的估计时间，从时钟记录收到同步报文的时间T2，经过一定时间的延时，主时钟接着发出跟随报文Follow_up，在报文中有Sync发出的精确时间T1，这样，从时钟使用Follow_ up报文中的Sync实际发出时间和Sync的接收时间，可以计算出从时钟与主时钟之间的偏移(Offset)，根据偏移量来修正时间偏差。 但是由于主时钟与从时钟之间的传输延迟(Delay)在初始化阶段是未知的，因此，此时从时钟计算出的时间偏差包含了网络的传输延迟。 (2)延迟测量。从时钟发出延迟请求报文Delay_Req，并记录发送时间T3，当Delay_Req到达主时钟时，主时钟记录其到达时间T4，再用延迟响应报文Delay_resp将T4发送给从属时钟。这样，从时钟使用Delay_Req报文的实际发出时间和Delay_resp报文的实际接收时间，可计算出从时钟和主时钟之间的传输延迟并调整它的时钟漂移误差。 图1 时钟同步原理 假设传输介质是对称均