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RFID原理与应用 第8章 RFID系统的关键技术 ---定位技术 朱华贵 2015年04月22日 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 信号强度（RSS ） 通过信号在传播中的衰减来估计节点之间的距离 根据信道模型求解距离： 信道的时变特性： 信道由于受到多径衰减（Multi-path Fading） 非视距阻挡（Non-of-Sight Blockage）的影响 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 多边定位Multilateration 多次测量方程的个数大于变量的个数 估计方法： 最小二乘（LS，Least Square） 极大似然（MLE, Maximum Likelihood Estimation） 最小均方差（MMSE, Minimum Mean Square Error） 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 三边定位Trilateration（多边定位特例） 多次测量方程的个数等于变量的个数 需要考虑无解的情况，求最优近似解 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 信号传播时间/时间差（TOA/TDOA/RTOF） 四. 基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 接收信号相位（PDOA） 通过测相位差，求出信号往返的传播时间，计算出往返距离 其中，fc是信号频率，λ是信号的波长，φ是发送信号和反射信号的相位差。由上式可知d的范围是[0, λ]。不同的距离如果相差λ倍，则测量获得的相位相同。 四. 基于测距的定位技术-接收信号角度定位 利用角度关系定位 五. 定位相关的其它技术-测距方式对精度的影响 Radio（VHF、UWB、CDMA、光、红外光） 一米的壁垒：更高的精度非常困难 * 江西财经大学软件与通信工程学院 江西财经大学软件与通信工程学院 教师:朱华贵 2015年04月22日RFID原理及应用 一、教学引入 二、 RFID定位技术概述 三、 RFID无线定位方法 四、基于测距的定位技术-三边定位和多边定位 主要内容 一、教学引入 RFID定位赛鸽位置案例 医院定位示意图 人员医院定位示意图 讨论与分析 1、定位技术的基本原理是什么？ 2、请简单说明有哪些定位技术？ 二、 RFID定位技术概述 定位管理被认为是无线射频识别技术(RFID)的一个重要发展方向，RFID技术在实现定位管理系统的灵活性、可维护性和可扩展性方面具有巨大的潜力。基于RFID的定位管理系统必须能够根据不同应用的需求进行快速部署,并且能够快速有效地生成位置信息。 RFID定位技术 二、 RFID定位技术概述 （1）GPS卫星定位技术 GPS是美国从20世纪70年代开始研制的系统，于1994年建成。GPS是一套具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统，具有全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点。 常见的定位技术 随着各个领域中对定位管理要求的显著突出，定位技术的研究也日趋成熟，其中GPS、Wi-Fi和RFID技术较为成熟。主要定位技术进行分析和比较： 二、 RFID定位技术概述 常见的定位技术 ①GPS卫星定位技术的原理 从整体上说，GPS主要由三大部分组成：空间部分、控制部分、用户部分。 空间部分由卫星星座构成。系统由24颗位于高空的卫星群提供信息。各个卫星以55°等角均匀地分布在6个轨道面上，并以11小时58分的时间周期环绕地球运转。在每一颗卫星上都载有位置及时间信号。 客户端的GPS设备，在地球上任何地方都可以接收到至少5颗卫星的信号。 控制部分由地面卫星控制中心进行管理。 用户部分则追踪所有的GPS卫星，并实时地计算出接收机所在位置的坐标、移动速度及时间，GARMIN GPS即属于此部份。 ②GPS卫星定位技术的精度与应用分析 目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，虽然GPS定位系统发展的比较成熟，在民用领域中的应用也越来越广泛。但由于GPS定位原理的限制,GPS接收器至少要从3个卫星上获取信号，然后根据信号画出三角坐标。在空旷的场地上，接收器能够畅通无阻地收到卫星发出的信号，这时候GPS的接收效果就会很好，但如果有高山、建筑或者隧道挡在接收器和卫星之间，GPS的接收效果就会很差。 二、 RFID定位技术概述 常见的定位技术 （2）Wi-Fi定位技术 ①Wi-Fi定位技术的原理 Wi-Fi网络会像GPS卫星一样发出信号。Wi-Fi设备先是搜索信号，之后通过以前就识别出来的连接或者一系列可用连接来接驳到Wi-Fi网络。这个搜索过程和GPS接收器搜索卫星信号并无区别。不过，装有Wi-Fi设备的电脑搜索的是地面上的Wi-F