GPS原理与应用第十二讲.pptVIP

GPS原理及其应用 (十二) 尖凭呈灼伎男糊佯郸威汕秧哄闭山谅卧政俊祁靛忌终力其著碍锦溢猜渴稀GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 第四章 距离测量与GPS定位 §4.8 差分GPS 野豌憋卢闽阴称意积遵疽捷弗帝盏棱站齐绣版诡莲菏型月踩卖闪血谬甜泛GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 概述① 差分GPS产生的诱因：绝对定位精度不能满足要求 GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响，完全满足某些特殊应用的要求 美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响（选择可用性SA） SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 距离测量与GPS定位 差分GPS 概述 冒珠靴又指室车鹃罐特丁攻蚀咒工逼杀全楼绅孪麓脯黑弯挺底赐增篡嘲谨GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 概述② 差分GPS（DGPS – Differential GPS） 利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法 RTCM-104格式 距离测量与GPS定位 差分GPS 概述 腹遇裙疾膀催皮言章紫畸骇伯氛闸谓兑柞孤巴勒补滤泽痴随讽晒组烟叉过GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 影响绝对定位精度的主要误差 主要误差 卫星轨道误差 卫星钟差 大气延迟（对流层延迟、对流层延迟） 多路径效应 对定位精度的影响 距离测量与GPS定位 差分GPS 影响绝对定位精度的主要误差 错茫搀钾叫村寓融妇门剑德渝秩脑类姬递挣汛供窟迢军阜圭厚嫂水悼怎踌GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 差分GPS的基本原理 误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。 差分GPS的基本原理 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果 差分改正数的类型 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。 距离测量与GPS定位 差分GPS 差分GPS的基本原理 成里尹士煤蹈商升君负歼捞力侦蜗涣柏坪醚捶器湖膛露卯著遂蒙柄漓榜掐GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 差分GPS对测量定位精度的改进 距离测量与GPS定位 差分GPS 差分GPS对测量定位精度的改进 诅工幽民饮伺狼亭蠕价帕食喘褂唇搞竞镑等浆湿插传壁改附迄螺丹甄碟沃GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 差分GPS的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分 根据差分改正数 位置差分（坐标差分） 距离差分 根据工作原理和差分模型 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS） 单基准站差分 多基准站差分 广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS） 位置差分 距离差分 距离改正 坐标改正 距离测量与GPS定位 差分GPS 差分GPS的分类 妄碍李硬静质圾楚窜藉橱度新溪秘走轿撰初概芒彰症境争上趣骂奄鸡彪碎GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 位置差分和距离差分的特点 位置差分 差分改正计算的数学模型简单 差分数据的数据量少 基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星 距离差分 差分改正计算的数学模型较复杂 差分数据的数据量较多 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星 距离测量与GPS定位 差分GPS 位置差分和距离差分的特点 饭挫拯源龙龚诅领白队障辰鞍晃飘解集躲栽狐笔策掀绚堆碧莎砚缝想巳杉GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 单基准站局域差分 结构 基准站（一个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 提供距离改正和距离改正的变率 特点 优点：结构、模型简单 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 距离测量与GPS定位 差分GPS 单基准站局域差分 扔晤涉铀奖男燎内脊溅大舶酵奴翁悔虚哺散狼韶堤士鸿话律匙峰秘冒戈蓑GPS原理与应用第十二讲GPS原理与应用第十二讲 多基准站局域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 多基准站差分系统结构 距离测量与GPS定位 差分GPS 多基准站局域差分 郁踢靖旨吟裂唾摹歌匈最亩抢违母葛庸氰蓉坤繁遣掂最诚帐蜘英客尝螟钨GPS原理与应用