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无刷直流电动机故障分析与实验 failure analysis and experiment of brushless dc motor
微电机
中图分类号:TM36+1 文献标志码:A
无刷直流电动机故障分析与实验
莫育杰,史涔激,邱建琪
(浙江大学,杭州s10027)
摘要:建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机仿真模型,利用仿真模型仿真电机常见的包
括电机本体、逆变器及位置传感器在内的三类故障。仿真结果采用样机作了实验证实,并在理
论上对各个故障仿真结果进行了详细分析。其结论对进一步提高无刷直流电机的故障诊断水平
及提高电机的可靠性具有一定指导意义。
关键词:无刷直流电动机;逆变器;位置传感器;故障诊断;实验
Failure and ofBrushlessDCMotor
Experiment
Analysis
MO
Yu-jie,SHICen—wei,QIUJian—qi
310027,China)
(ZhejiangUniversity,Hangzhou
this simulinkmodelofthebrushlessDCmotor试thHall sensorWagin-
Abstract:Inpaper.the position
onthe kindsoffailuresoftheBLDCM thefailuresof
stablished.Basedsimulati叽model.three including
simulated simulationresultswere
themotor。theinverterandthe sensor.were
position respectively.The
validatedthe onthe machine.In detailedtheoreticalof
by experimentprototype addition,the analysis
thesefailuresimulationresults isbeneficiMforthe ofthe ofthe
am西ven,which improvementdiagnosis
failuresandthe oftheBLDCM.
reliability
words:BLDCM;Inverter;Positionsensor;Failureanalysis;Experiment
Key
O 引 言
由于无刷直流电机常用于一些对连续、稳定
运行要求较高的场合,一旦发生故障,将对系统
造成较大的影响,故有必要对电机可能发生的故
障进行研究,以便提高故障诊断水平并采取措施
来进一步提高电机的可靠性。无刷直流电机可能
发生的故障出现在电动机本体、电子换向装置、
控制器及位置传感器几个部位。文献[1]中详尽列
出了无刷直流电机可能发生的各种故障模式,并
图1无刷直流电机仿真模型
经过统计分析得出,最薄弱的环节为轴承、绕组
及驱动控制线路,常见的故障有:(1)电动机本 该仿真模型主要由无刷直流电机模块、逆变
体:主要有定子相绕组开路、短路及轴承损坏等。 器模块、霍尔传感器模块组成。下面分别
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