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无刷直流电动机集成霍尔传感器 integrated hall sensor for brushless dc motor

2008年2月 电工技术学报 V01.23NO.2 第23卷第2期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Feb. 2008 无刷直流电动机集成霍尔传感器 吕德刚 李铁才 杨贵杰 (哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 150001) 摘要介绍了一种基于双磁钢复合磁路设计的无刷直流电动机集成霍尔传感器,利用霍尔元 件感应旋转磁钢产生的垂直磁场和平行磁场信息并输出反映转子运转信息的电压信号,通过内部 电路对原始电压信号进行处理,可同时输出u.V、w换相信号和绝对角位置信号(模拟信号、 脉宽调制(PWM)信号)。电动机高速运行时由u、V、w信号提供换相信息并进行位置预估, 最高转速可达30000r/min;低速运行时由模拟信号或PWM信号提供绝对角位置信息,精度达10 位,最高分辨率可达12位。 关键词:模拟信号PWM信号位置预估 分辨率 中图分类号:TM93 HallSensorforBrushlessDCMotor Integrated LiTiecai L谢Degang YangGuijie of Harbin1 1 China) (HarbinInstitute 5000 Technology AbstractIt one hallsensorbasedon of presentsintegrated compoundmagneticpathdesign double is theverticaland fields the magnets.Theprinciplethat,byinducing parallel producedby Hall can the indicaterotor rotatingmagnet,thecomponentsoutputvoltagesignals,which operation. into The arethen innercircuitboth signals by commutatingsignals(U、V、Wsignals) voltage processed andabsolute andPWM theU、V、 positionsignals(includinganalog signals).Inhighspeedregion,only W are themax isabletoachieve low necessary,and 30000rpm.Inspeedregion,the signals speed ofabsolute theresolutioncanreach to12bit. islobit,and precision positionsignals highup s

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