现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇 summarizing commentary on modern high-performance ac servo system-drive and control.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇 summarizing commentary on modern high-performance ac servo system-drive and control.pdf

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现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇 summarizing commentary on modern high-performance ac servo system-drive and control

第46卷第1期 V01．46．No．1 2013生1月 Jan．2013 现代高性能交流伺服系统综述——驱动控制篇莫会成1，王健2，任雷1 (1．西安微电机研究所，西安710077；2．北京易能立方科技有限公司，北京100085) 摘要：本文从驱动控制和系统的角度，重点分析了交流伺服系统架构和电流环的设计优化，对现代交流伺服系统的各项先进性指标和研发设计动向做简要扫描，涉及性能、功能、安全、能效、网络、集成、绿色化等诸多方面。关键词：交流伺服；驱动；功能安全；能效；工业以太网中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2013)01·0001-08 onModern AC SummarizingCommentaryHigh-performance Servo andControl System-Drive 1 MO Lei Jian2，REN Huichen91，WANG MicromotorResearch (1．Xian Institute，Xian710077，China； E-Cube 1 2．Beijing TechnologiesCo．，Ltd．，Beijing00085，China) the of on structural Abstract：From motion—control—systempointview，focusingdrivingcontrol，the configu— rationandthe oncurrentareoverviewedand optimaldesign loop analyzed．Therepresentativeperformance characteristicsarediscussedandcommentariesonthe andfuturetrendsare competitivebenchmarking pres- entedon performances，functionalities，safetyfeatures，energyefficiency，netfeatures，systemintegration， environmental green，etc． words：ACservo；drive；functionalethemet Key safety；industrial 信息化和智能化水平的标志。“三化”的水平越高， 0 引言其与周边产品及产业的关联度及相互依存度就越高，现代高性能交流伺服系统涉及的学科和技术领因此现代高性能交流伺服系统是促进制造业转型升域包