(上课)第3章 直流电机的工作原理及特性1.pptVIP

第3章 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (定子剖面图) 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (转子结构图） 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电机的基本结构 (换向器图） 第三章 直流电机的工作原理及特性3.1.2 直流电机的工作原理 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.1.2 直流电机的工作原理 直流发电机 第三章 直流电机的工作原理及特性 电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.6.1 反馈制动 2.倒拉反接制动(串接Rad改变斜率法) 3.6.3 能耗制动(U=0串接Rad) 电动机变成发电机，机械能变成电能向电源馈送 称为反馈 特点： 1）在外部条件的作用下，转速大于理想空载转速； 2）电动机输出转矩的作用方向与n的方向相反。 1．电车走下坡路时的反馈制动 设电车与地面的摩擦转矩为Tr ，阻转矩；下坡时电车所产生的位能转矩为Tp，拖动转矩；且 TpTr 。 匀速走平路时（a点）：输出转矩TM用来克服负载转矩Tr 。 在a—n0段：TM与n的方向相同，故为电动状态。 在n0—b段：TM与n的方向相反，且工作速度大于理想空载转速，故电动机工作在反馈制动状态。 2．电枢电压突然下降时的反馈制动 若电动机工作在A点时将电枢电压突然降低为U2，电动机的机械特性变为曲线2，由于机械惯性，工作点由A转换到B点。此时-TM-TL0 ，电动机的转速在TM、TL的共同的作用下沿着曲线2下降直到新的平衡点D。 在B—C段，转速n与转矩TM的方向相反，运行速度大于空载转速n02，为反馈制动状态。 注意：反馈制动只在调磁降速过程中产生 Φ↑ n↓ TL 3．调磁通调速过程中的反馈制动 下放重物时的反馈制动过程 下放 电动状态 下放制动状态 提升电动状态 a点→b点 n↑E↑Ia↓-TM ↓ 制动矩 B点 →C点 │n│n0 Ia=-Ia -TM→TM与n反方向制动 改变Rad改变下降的n Rad太大n很高不安全 制动简便可靠，不需改变接线 能量回馈电网比较经济 制动只能在nn0时，应用范围较窄 适用于位能负载稳定地下放的场合 反馈制动特点 反接制动具有如下特点： 1）电动机的外加电枢电压U与感应电动势E的方向在外界的作用下由相反变为相同； 2）电动机的输出转矩TM与转速n的方向相反。 在反接制动中，把改变电枢电压U的方向所产生的反接制动称为电源反接制动；而把改变电枢电动势E的方向所产生的反接制动称为倒拉反接制动。 3.6.2 反接制动 1．电源反接制动 设电动机外加电枢电压的参考方向为图中所示。 当电压的实际方向与参考方向相同时，电动机的机械特性为 当电压的实际方向与参考方向相相反时，电动机的机械特性为 其特性曲线分别如图（b）中的曲线1和曲线2所示。 反向电动 正向电动 反接制动 位能负载反馈制动 注意:由于在反接制动期间，电枢感应电动势和电源电压是串联相加的，因此，为了限制电枢电流 ，电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻。 电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合以及要求经常正反转的机械上。 制动强烈而迅速 有自动反转的可能，转速接近零时应立即切断电源 从电网吸取大量电能 适用于要求迅速制动的场合 电源反接制动特点 注意：这里T没有反向 选用不同的Rad可改变下放速度但不能太小，交叉点必须在四象限 3．改变磁通? 时的人为特性 转速降随磁通的改变而变化。 理想空载转速随磁通