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应用低次谐波无静差消除策略的三相并联型apf a three-phase shunt apf adopting low-order harmonics zero-steady-error control strategy
第34卷第12期 电力系统自动化 V01.34No.12
2010年6月25日 AutomationofElectricPower June25,2010
Systems
应用低次谐波无静差消除策略的三相并联型APF
吴振兴,邹旭东,黄清军,邹云屏
(华中科技大学电力安全与高效湖北省重点实验室,湖北省武汉市430074)
摘要:基于卵坐标系,应用变步长自适应滤波算法对非线性负栽的无功电流及谐波电流进行检
测。通过将各低次谐波幅值也作为权值加入至自适应迭代算法中,有效地消除了低次谐波对步长
收敛值及权值收敛值的影响,保证了检测算法的稳态精度。基于PI控制器设计了比例谐振控制器
的参数,将谐波检测算法获得的各次谐波指令分别通过相应的比例谐振控制器进行控制,即可实现
对基波无功及25次以下各次谐波的无静差跟踪。仿真及实验结果验证了该算法及设计的有效性。
关键词:有源滤波器;自适应滤波;变步长;比例谐振控制器
0 引言 收敛值中也含有较严重的谐波分量,算法的稳态检
测精度较差‘15]。
随着电网的谐波污染越来越受到人们的重视,
传统的自适应滤波算法步长及权值稳态波形如
有源电力滤波器(APF)[111作为一种可以动态补偿
图1所示。
谐波的设备得到了广泛的关注和研究,其性能的优
O.8
劣与其所采用的谐波检测算法有很大关系。 0.6
传统的定步长自适应滤波算法[8d1]无法兼顾鬈o.·
APF对谐波检测的准确性及快速性的要求,而变步 O.2
0
长自适应算法虽然在一定程度上具有较好的动态响 0.060.080.10o.12o.1
t/s
应速度,但是由于步长更新算法中需要用到检测误 (a)步长稳态波形 (b)权值稳态波形
差,当被检测信号中谐波含量较大时,稳态误差中的
图1传统自适应滤波算法相关波形
Curvesofthe
谐波将导致步长收敛值振荡严重甚至不收敛,严重 Fig.1 traditional
adaptive
影响了检测的效果。 filteringalgorithm
本文将基波及低次谐波幅值均作为权值进行自
实际上,非线性负载电流谐波次数主要呈
适应滤波,算法稳态误差中的低次谐波大大减少,其
6m士1次分布,且含量主要集中在25次以下,因此,
对步长及权值收敛值的影响基本可以忽略。然后分
只要在误差中消除了25次以下谐波,其剩余部分对
别通过相应谐振频率的比例谐振(PR)控制器[12q引,
步长因子以及权值的影响就基本可以忽略了。
APF即可对各次谐波指令进行无静差跟踪,较好地
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