只作为普通定时器使用的说明,以TIM2为例这里,只做为定时器使用,固定.docVIP

只作为普通定时器使用的说明,以TIM2为例 这里,只做为定时器使用,固定时间内,中断1次,比如1ms中断1次.此时的计算公式 Frequency=(SYSCLK/(Prescaler+1)) /(Period+1) 频率=(系统时钟/(分频数+1))/(周期+1) 频率 1HZ = 1/1S 2HZ = 1/2S 10HZ = 1/10S 以此类推 /*STM32的TIMx 是TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期。 TIM2的时钟源是APB1 即是PCLK1 ( APB1 对应PCLK1 ) PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ) 但是注意：倍频器会自动倍，即是【72MHZ】！ Frequency=(SYSCLK/(Prescaler+1)) /(Period+1) 频率=(系统时钟/(分频数+1))/(周期+1) 解释：SYSCLK为系统时钟 Prescaler为分频 Period 为APR寄存器 （周期） 例子： 系统时钟为72M //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); 根据公式可以算出频率为Hz，即为S。 预分频系数为——TIM_Prescaler = 35999 计数周期为——TIM_Period =1000 向上计数方式——TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up 从计数到则产生中断——TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE) 如果你测得.5s进一次中断，则定时器的输入时钟应该为MHz： 72MHz / 36000(预分频) / 1000 = 2Hz 例如,定时10ms,也就是100hz,1/100=0.01秒=10毫秒 此处, TIM_Prescaler,TIM_Period的值可以任意变化,只要代入公式,值等于100即可 100 = ( Prescaler+1))/( Period+1) //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //这个值组合是hz,就是/10秒0.1S=100MS //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //这个值组合是hz,就是/100秒0.01S=10MS //周期值,范围x0000-0xffff TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; TIM2比较输出模式 1个定时器,4路输出,就是1个定时器产生4个不同时段的中断,此处为方波输出 TIM2处于低速APB1总线,36M Prescaler = (TIM2CLK / TIM2 counter clock) - 1 4分频 4 = ( 36M / TIM2 counter clock ) -1 TIM2 counter clock = 7.2M //TIM2计数器时钟= 7.2M CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz, CC1 update rate = 49153 CC2 CC3 CC4 同样公式类推 CC1的定时为1秒/146.48 = 0.0068秒= 6.8ms CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz CC2 update rate = TIM2 counter clock / CCR2_Val = 219.7 Hz CC3 update rate = TIM2 counter clock / CCR3_Val = 439.4 Hz CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 878.9 Hz __IO uint16_t CCR1_Val = 49152; __IO