转速电流双闭环直流调速系统2..docVIP

转速、电流双闭环直流调速系统 院 － 系： 工学院 专 业： 电气工程及其自动化201201030543 导师及职称： 段志梅 2015年5月  摘要 变压调速是直流调速系统的主要调速方法，系统的硬件结构至少两个部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调转速的直流电动机。转统。 目 录 摘 要 1 绪 论 3 第一章 课程设计任务书 4 1.1设计任务 4 1.2设计要求 4 第二章 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及原理 5 2.1系统的组成 5 2.2系统的原理 5 2.3系统的动态结构框图 6 第三章器件的选择及参数的计算 7 3.1可控整流变压器的选择及计算 7 3.2晶闸管选择及计算 9 3.3平波电抗器电感的选择及计算 10 3.4晶闸管的保护 10 3.4.1过流保护 10 3.4.2过压保护 11 3.5触发电路 11 第四章 按工程设计方法设计系统调节器ACR、ASR 13 4.1电流调节器ACS的设计 13 4.2转速调节器ASR的设计 15 4.3系统总体结构图 17 第五章 工程设计调节器需注意的问题 19 5.1转速的退饱和超调量与稳态转速有关 19 5.2反电动势对转速环和转速超调量的影响 19 5.3内外环开环对数幅频特性比较 19 第六章 总结 21 第七章 参考文献 22  1 课程设计任务书 1.1设计任务 直流他励电动机：功率PN＝145kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=733A,磁极对数P=2，nN=430r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.0015Ω,主电路总电阻R＝0.036Ω，Ks=41.5，电磁时间常数Tl=0.0734ms，机电时间常数Tm=0.0926ms，滤波时间常数Ton=Toi=0.01s，过载倍数λ＝1.2，电流给定最大值Uim*=8V，速度给定最大值Un*=10V。设计要求：稳态无静差，电流超调量C 5% ;空载启动到额定转速时的转速超调量 1.2设计要求 1.2.1 系统各环节选型 1.2.1.1 主回路方案确定。 1.2.1.2 控制回路选择：给定器、调节器、触发器、电流检测环节、（须对以上环节画出线路图，说明其原理)。 1.2.2 主要电气设备的计算和选择 1.2.2.1 整流变压器计算：变压器原副边电压、电流、容量。 1.2.2.2 晶闸管整流元件：电压定额、电流定额计算及定额选择。 1.2.2.3 系统各主要保护环节的设计：快速熔断器计算选择、阻容保护选择。 1.2.2.4 平波电抗器选择计算。 1.2.3 系统参数计算 1.2.3.1 电流调节器ACR中、计算。 1.2.3.2 转速调节器ASR中、计算。输入电阻均为。 1.2.3.3 动态性能指标计算（包括空载起动到额定转速超调量的计算和过渡过程 的时间的计算以及空载起动到额定转速所需时间的计算)。 1.2.4 画出双闭环调速系统电气原理图，并画出动态框图和波德图。 2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及原理 2.1系统的组成 为实现转速和电流两种负反馈分别作用，可在系统中设置两个调节器，分别 调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接,如图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。如图2-1所示: 图2-1 双闭环直流调速系统组成图 2.2系统的原理 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用Pl调节 器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图2-2。 图2-2 双闭环直流调速系统原理图 两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压J决定后了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压限制电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。 2.3系统的动态结构框图 由于电流检测信号中常含有交流分量，须加低通滤波，其滤波时间常数 按需要选定。滤波环节可以抑制反馈信号中的交流分量，但同时也给反馈信号带来了延滞。为了平衡这一延滞作用，在给定信号通道中加入一个相同时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。 其作用是：让给定信号和反馈信号经过同样的延滞，使二者在时间上得到 恰当的配合，从而带来设计上的方便。动态结构框图如2-3: 图2-3双闭环直流调速系统动态结构框图 3器件的选择及参数的计算 3.1可控整流变压器的选择及计算 作为整流装置电源用的变压器称为整流变压器。一般的变压器有整流跟变压 两项功能，其中整流是