永磁无刷直流电动机齿槽转矩的削弱 methods to reduce the cogging torque of pm brushless motors.pdfVIP

永磁无刷直流电动机齿槽转矩的削弱 秦  虹 浙江工业职业技术学院（312000） Methods to Reduce the Cogging Torque of PM Brushless Motors Qin Hong Zhejiang Industry Polytechnic College   摘  要：抑制齿槽转矩一直是永磁电机的重点和难 目前，抑制永磁电机齿槽转矩的方法可以归 点。文章综述了削弱永磁无刷直流电动机齿槽转矩的主 纳为3类：改变磁极参数、改变电枢结构、电枢槽 要方法，包括改变磁极参数、电枢结构、电枢槽数和极数 数和极数的合理组合。 的合理组合等3大类和极弧系数选择等11种具体措施。   关键词：无刷直流电动机 齿槽转矩 削弱技术 1  改变磁极参数 Abstract: Inhibition on the cogging torque permanent magnet motor has been the focus and the difficulties for a long time. In this paper, the main methods to weaken 这类方法主要是改变磁极的几何尺寸、形状 permanent magnet brushless DC motor cogging torque, 和位置等，如磁极偏移、改变极弧系数、改变磁 including 3 major categor ies: change of mag netic 极磁化方向、磁极凿孔、磁极偏心、磁极削角、磁 parameters, change of armature structure and reasonable 极表面贴片和磁极开槽等，在结构上调整磁路气 combinations of slot number against pole number in the armature, as well as 11 kinds of selection of special 隙，使气隙磁密分布接近于正弦波。 measures on coefficient of pole arc were described. 1.1 极弧系数选择 Keywords: Brushless DC motor Cogging slot torq- 文献[1]提出了利用全局优化算法（Zooming ue Inhibition technology 算法）、有限元法和解析计算方法相结合，对相 邻两极极弧系数组合进行优化。以解析法确定最 永磁电机的齿槽转矩是定子铁心齿槽与转 佳极弧系数组合存在的区间，利用有限元法计算 子永磁体互相作用而产生的磁阻转矩。它产生的 齿槽转矩，计算定、转子不同相对位置的磁场分 根源在于定子齿槽的存在。当永磁转子磁极与定 布，然后利用气隙磁场的分布，用Maxwell tensor 子齿槽相对不同位置时，主磁路的磁导发生了改 法计算得到不同位置的齿槽转矩。6极30槽样机 变，即使在电动机绕组不通电时，由于齿槽转矩 α α 和 的组合区