类比法教学在GPS原理及其应用课程中实践.docVIP

类比法教学在GPS原理及其应用课程中实践摘　要　针对目前测绘工程专业“GPS原理及其应用”课程教学专业性强、覆盖面广、内容抽象的特点，本文结合从事该课程教学的实践经验，将类比法运用到该课程的教学中，以帮助学生理解课堂内容，充分调动学生的学习积极性和主动性。 关键词　GPS原理及其应用　类比法教学　距离测量 中图分类号：G424 文献标识码：A 1 类比法教学方式 类比法教学是指在教学过程中，将专业性强、不易理解的概念和内容与日常生活中的现象或普遍已掌握的方法相结合，把深奥复杂的专业知识与人人皆知的浅显道理进行类比，深入浅出地引导学生理解知识点，同时达到活跃课堂气氛，调动学生的学习主动性和积极性的目的。 类比法既是一种教学方法，也是一种教学指导模式。和所有工科的专业课程相同，“GPS原理及其应用”涉及大量的概念、理论与方法。在接触本课程之前，学生只完成了数字测图原理及测量平差基础等少数几门专业基础课的学习，专业知识积累相对还比较薄弱。虽然本课程的教材编写严谨、科学，但是专业背景尚弱的学生自学教材则会感到枯燥、难于理解和消化。如果教师在授课过程中只求完成教学任务，无视学生的学习效果，很可能导致虽然完成了传授知识的过程，但学生对知识的理解却不尽人意。类比法教学注重以学生为主体，强调学生掌握知识的透彻性，培养学生对专业学习的兴趣。 2 类比法教学在GPS原理及其应用中的应用示例 2.1 示例一——GPS距离测量原理 在讲解GPS距离测量原理时，课程重点是让学生了解接收机如何测量GPS卫星至测站的距离，并且对两种不同类型的GPS观测值——测码伪距观测值和载波相位观测值与真实的站星几何距离之间的关系有明确的认识。学生在学习这部分内容时，对于两种观测值的获取方式特别是载波相位观测值所涉及的整周计数、整周未知数等关键概念的理解会比较困难。在教学中结合学生已有的专业知识背景，采用类比法可有效地解决这个问题。 对于测绘工程专业的学生而言，在大一已经完成了数字测图原理的学习，对于传统距离测量技术已具备基本认识。因此在这部分内容的教授中，在介绍完两种类型观测值的测量原理后，为了便于学生理解，可以用最基础的皮尺测量作为类比实例，将GPS距离测量与之进行对应。 具体方法是引导学生联想到皮尺距离测量，假想测码伪距和载波相位观测的实际观测值都是采用皮尺丈量站星几何距离取得的。在丈量过程中，皮尺的零点端在卫星处，而另一端则被测站拉着。在观测过程中，站星距离随着卫星的运动而不断变化，仿佛测站方有线轴在调整皮尺丈量的长度。 对于利用测距码进行伪距观测的情况，皮尺的最小刻度间隔与测距码的码元宽度有关。以P码为例，其码元宽度约30米。利用P码测量伪距也就相当于采用一把测程远超过站星距离，但测距精度只有0.3米的皮尺丈量距离值。在测量实施中，要获取某个历元的测码伪距观测值，只需要直接对皮尺读数即可。这类观测值比较容易理解。 对于载波相位观测值而言，情况则有所不同。仍然是采用皮尺测距进行类比，这把皮尺却颇具特点。其分划以载波波长为单位，精确到载波波长的0.01倍。考虑到L1和L1载波的波长分别为19厘米和24厘米，利用这把皮尺测距的精度可达到亚毫米级。虽然有这么精确的分划，这把尺子却没有任何标注。在某个历元对其进行读数时，只能识别出不足一个波长的分划数。我们知道站星距离值实际上对应着整数个波长加上直接读取的不足一周的部分。这种情况下，我们虽然可以以非常高的精度量测出不足一周的部分，却对多少个整数波长一无所知。这个问题对于后续的所有观测历元同样存在。那么载波相位观测值具体的含义又是怎样的呢？ 载波相位实际观测值由整周计数和不足一周的部分构成。对应于皮尺测量类比实例，首次读数时在读取的不足一周处做个标记。此后观测员的视线不再离开皮尺，（下转第145页）（上接第126页）随着站星距离的变化，记录下标记移动的整周数。后续的每次读数值包含了该历元对应的不足一周的部分以及首次读数开始累计的标记移动的整周数。这个整周数即为整周计数。载波相位的实际观测值还需要加上一个从首次观测开始，对所有观测值而言都相同的整周未知数才对应着站星几何距离值。整周未知数对所有观测值而言是相同的，需要作为未知参数在数据处理中估计得到。 实践证明，将GPS距离测量与皮尺测量进行类比，对于帮助学生理解两种不同观测值的具体含义具有很好的效果。 2.2 示例二——整周跳变 载波相位观测值中整周跳变的存在会对定位结果带来严重影响。因此整周跳变的产生和性质是课程学习的关键内容之一。在讲授这部分内容时，为了解释整周跳变产生是GPS接收机观测过程中由于各种原因导致整周计数部分产生系统性偏差而不足一周的部分产生正确的现象，可以举日常生活中的实例进行类比。实例之一就