第二章GPS静态定位原理习题 解释下列名词 GPS定位.docVIP

第二章GPS静态定位原理习题 ?解释下列名词：? ?GPS定位 GPS导航 绝对定位 相对定位 动态定位 静态绝对定位 静态相对定位 差分动态定位 整周未知数 几何分布精度因子 单差 ?三差 单基准差分 区域差分 广域差分 〈习题2〉 〈习题3〉 在静态单点定位中，若观测一个小时(历元间隔取15秒)．试问可构成多少个伪距观测方 程，并用文字符号写出其中1个伪距观测方程。 〈习题4〉 〈习题5〉 试述确定整周未知数的几种方法, 并说明用载波相位观测量的高次差来分析整周跳变过程。 〈习题6〉 〈习题7〉 〈习题8〉 〈习题9〉若在两个测站上同步观测(6颗卫星)7300个历元，试问：可组成多少个单差、双差及三差观测方程?并说明各自所含未知数的个数。 〈习题10〉 〈习题11〉 〈习题12〉 第二章GPS静态定位原理答案 习题一参考答案: 1.GPS动态定位：实时确定相对地球运动平台位置。 2.GPS导航：实时测量运动载体位置、速度、方位和时间，引导后续预定目标位置。 3.绝对定位：绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置。作业仅需一台接收机工作，所以也成为单点定位。 4.相对定位：也叫差分GPS定位，用两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。 5.动态定位：是指在GPS定位过程中，用户接收机处于运动状态的定位系统称为动态定位。包括GPS动态相对定位和GPS动态绝对定位。 6.静态绝对定位：当接收天线处于静止状态时，来确定观测站绝对坐标的方法，成为静态绝对定位。 7.静态相对定位：即一般所说的相对定位，其采用载波相位观测量为基本观测量，由于载波波长较短，其观测精度远高于码相关伪距测量，并且采用不同载波相位观测量的线性组合可以有效削弱卫星星历误差、信号传播误差以及接收机钟不同步误差对定位的影响。 8.差分动态定位：利用基准站接收机和移动载体同步观测实时定位。 9.整周未知数：在载波相位测量中，卫星到测站点的之间的相位差值主要由三部分组成：起始整周模糊度、起始时刻到观测时刻的整周变化值以及测量相位的小数部分，由于载波相位测量时要保持卫星不失锁，则起始整周数之差是一常数，只要该数已知便可以通过在用户站和基准站同时观测4颗卫星，求出用户坐标和伪距改正数实现定位。而这个未知的起始整周数之差即整周未知数。 10.几何精度(图形强度)因子GDOP：反映四颗以上可视卫星组成几何体形状优劣和接收机钟差影响的质量指标 11.单差：（single different,SD）是指不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差。 12.双差：（double different,DD）是指不同观测站，同步观测同一组卫星，所得单差观测量之差。 13．三差：（triple different,TD）即不同历元，同步观测同一组卫星所得双差观测量之差。 14.单基准差分：单基准站差分GPS是根据一个基准站提供的差分改正信息对用户站进行改正的差分GPS系统。 15.区域差分：在一个较大的区域布设多个基准站，以构成基准网，其中常包含一个或数个监控站，位于该区域中的饿用户根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后求得用户站定位改正数，这种系统称为具有多个基准站的局部区域差分GPS系统。 16.广域差分：在一个相当大的区域中用相对较少的基准站组成差分GPS网，各基准站求得的距离改正数发送给处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种GPS观测源加以区分，然后再传送给用户。这种系统称为广域差分GPS系统。 习题二参考答案: 载波相位测量 （1）t0首次观测 设： 公式1中的第二个等号后的第一个字母: t0时刻R产生基准信号相位 公式1中的第二个等号后的第二个字母:t0时刻R接收载波信号相位 即： 公式1中的第一个等号左边的字母: 载波相位整周数+不足整周数尾数 （2）ti次观测 设：R连续跟踪接收 即： 公式1中的第一个等号左边的字母:载波相位初始整周数+计数整周数 +计数不足整周数尾数 载波相位测量方程： 设：S(ta)---- ta 时刻R接收载波信号相位 R(Tb)----Tb 时刻R 产生基准信号相位 实际观测相位 ~ = S- R-N0 = R(Tb)- S(ta)-N0 L1或L2载波无标志(PRN) ------N0 无法量测 Call----整周未知数 习题三参考答案: 由题可知有4个历元，又因为至少要测定4颗卫星的距离才能解算出接收机的三维坐标，所以就设有四颗卫星，那观测方程就有16个。 习题四参考