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第卷第期深空探测学报年月一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究唐钧跃全齐全姜生元侯绪研邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨摘要钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务不同于地面钻探无人月面钻取采样面临诸多技术难点例如遥操作信号延迟探测器传感资源有限缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等为保证采样任务高效可靠地执行采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源依据钻进工况实时调整钻进工艺参数对未知的钻进环境具有适应能力提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控
第 卷 第 期 深 空 探 测 学 报
2 4 Vol.2 No.4
年 月
2015 12 JournalofDee SaceExloration December 2015
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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
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