基于gps与图像融合的智能车辆高精度定位算法 - 交通运输系统工程与 .pdf

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2017-08-17 发布于天津
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基于gps与图像融合的智能车辆高精度定位算法 - 交通运输系统工程与 .pdf

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第卷第期交通运输系统工程与信息年月文章编号中图分类号文献标志码基于与图像融合的智能车辆高精度定位算法李承胡钊政胡月志吴华伟纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳武汉理工大学智能交通系统研究中心能源与动力工程学院武汉湖北省电池产品监督检验中心湖北襄阳摘要车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一全球定位系统定位误差通常在左右不能满足智能车辆的定位需求惯性导航系统成本较高不适于智能车辆的推广本文在视觉地图基础上提出一种基于与图像融合的智能车辆定位算法该算法以计算当前位置距离视觉地图

第17卷第3 期交通运输系统工程与信息 Vol. 17 No.3 2017 年 6 月 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology June 2017 文章编号：1009-6744(2017)03-0112-08 中图分类号：U495