中科大智能传感器系统第5章.ppt

3）广义的观测器组的方法 在简化的观测器组中，驱动向量是Y的子集，而且它是可变的，因此 具有很大的灵活性。 它采取阈值逻辑进行故障报警： ， （i传感器有故障） （i传感器正常）， ：为判定传感器i是否正常而设定 的阈值 。 3、 解析冗余方法的特点 1）优点：能够精确定位故障源，判定故障大小，增加硬件较少。 2）缺点：必须有精确的数学模型；不适合非线性系统；仅用于故障 诊断，不能恢复故障传感器的信号。 §6.5.3 基于专家系统的故障诊断技术 目前已研制成功并投入应用的故障诊断系统有： 1985年：飞行器控制系统监视器； 1987年：汽车故障诊断专家系统，飞行器故障诊断专家系统； 1989年：火箭发动机故障诊断专家系统，卫星控制系统地面实时故障 诊断专家系统。 1、 传统诊断专家系统设计的基本组成 在知识库的创建和维护阶段，由领域专 家与知识工程师合作，通过人机接口对知识 库进行操作。 在诊断阶段，用户通过人机接口将征兆 信息送给推理机，推理机根据诊断过程的需 要，检索知识库中的各种知识或继续向用户 要征兆信息，诊断结果通过人机接口返回给用户。 2、 专家系统的特性 1）启发性。在知识库中有逻辑性知识（如A＝B，B＝C，则A＝C）也 有启发性知识，它是领域专家所掌握的一些专业知识。 2）透明性。能解释它的推理过程，并回答关于自身的问题。 3）灵活性。知识库中的知识应便于修改和补充。 存在的问题：知识的获取是一个“瓶颈”。 3、 自诊断系统的构成 在传统诊断专家系统的基本组成中，若将用户提供信息变为由系统本 身提供，则可构成自诊断系统。其中系统本身提供的信息必须是反映被诊 断对象（传感器）主要特征量的信息，如传感器本身的输出量，对象的输 入量等。 4、 现代诊断专家系统 主要指神经网络故障诊断专家系统，模糊神经网络故障诊断专家系统。相关技术：机器学习、智能计算机。 §5.9 图像处理 目的：通过图像处理将由噪声等其它干扰因素使变坏变质的图像复原 为原始图像，或提取图像中有关元素的特征参数。 图像传感器系统；显微图像摄像系统；卫星多光谱扫描成像系统；机 器人视觉系统等。 图像分：静态图像、动态图像、图片。 §5.9.1 图像的平滑 目的：用于抑制图像噪声。 实际上图像的处理可以当作二元离散函数信号来处理，因此二元离散 函数的一些处理手段和方法均可用于图像处理。 图像中的噪声一般在频域中均可表示为频率成分，而图像的细节部分 表现为高频成份，因此如何将两者区分开是解决问题的关键。 1、 邻域平均法 方法：令图像中每个像素点的灰度值等于其周围邻域内各个像素点的 灰度平均值。 缺点：图像的轮廓变得模糊不清。 2、 低通滤波器 方法：二维图像→进行FFT，成为频域函数→滤除噪声频谱→再进行 IFFT，恢复成二维图像。 缺点：图像处理时间长，实时性较差。 3、 多幅图像叠加法 类似于一元函数中包含随机噪声信号，通过求平均值来消除随机噪声 信号的方法。 该方法仅适用于图像中物体对象是静止的，对于具有时间动态特性的 的物体则不合适。 另外多幅图像叠加会增加背景灰度等级。 §5.9.2 图像的增强 目的：突出图像中的有用成分；抑制图像中的无用部分。 示例：边缘探测和边缘增强。如汽车牌照的识别。 1、 方法1：利用微分法 将二维图像 定义为标量函数： ，它为 的梯度。 存在的问题：在灰度级为常数的区域内梯度为零，为解决该问题，对 的选择按以下几种形式进行。 1） 2） 3） 4） 2、 方法2：采用高通滤波法 与低通滤波方法一致。 §5.9.3 图像的灰度变换 目的：用于拉大图像的对比度或者说增大有用部分与没用（背景）部 分的反差。曝光不足的图像就属于反差小，曝光过度的图像就属于反差太 大。有时为了某种艺术的需要也经常采用大反差或小反差的做法。 方法：逐点处理法；直方图修正法。 1、 逐点处理法 采用逐点运算来修改图像像素点 的灰度。 1）线性变换的概念： 原关