中科大智能传感器系统第5章.ppt

3）广义的观测器组的方法 在简化的观测器组中，驱动向量是Y的子集，而且它是可变的，因此 具有很大的灵活性。 它采取阈值逻辑进行故障报警： ， （i传感器有故障） （i传感器正常）， ：为判定传感器i是否正常而设定 的阈值 。 3、 解析冗余方法的特点 1）优点：能够精确定位故障源，判定故障大小，增加硬件较少。 2）缺点：必须有精确的数学模型；不适合非线性系统；仅用于故障 诊断，不能恢复故障传感器的信号。 §6.5.3 基于专家系统的故障诊断技术 目前已研制成功并投入应用的故障诊断系统有： 1985年：飞行器控制系统监视器； 1987年：汽车故障诊断专家系统，飞行器故障诊断专家系统； 1989年：火箭发动机故障诊断专家系统，卫星控制系统地面实时故障 诊断专家系统。 1、 传统诊断专家系统设计的基本组成 在知识库的创建和维护阶段，由领域专 家与知识工程师合作，通过人机接口对知识 库进行操作。 在诊断阶段，用户通过人机接口将征兆 信息送给推理机，推理机根据诊断过程的需 要，检索知识库中的各种知识或继续向用户 要征兆信息，诊断结果通过人机接口返回给用户。 2、 专家系统的