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基于lqi 滤波与联合参数估计的井下人员定位算法 - 煤炭学报.pdf

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    第卷第期煤炭学报年月邢智鹏李春文陆思聪基于滤波与联合参数估计的井下人员定位算法煤炭学报基于滤波与联合参数估计的井下人员定位算法邢智鹏李春文陆思聪清华大学自动化系北京摘要现有的基于技术的井下人员定位系统存在定位准确度低抗干扰性差等问题为提高井下人员定位算法的准确性和环境适应性提出了一种在通信协议框架下基于滤波与联合参数估计的定位算法首先使用指标对通过芯片读取的原始数据进行滤波其次对的信道参数和环境噪声参数进行联合估计并依据环境噪声参数对距离估计进行补偿最后利用最小二乘法完成定位计算算法挖掘了现有硬

    　 第42卷第6期 煤　 　 炭　 　 学　 　 报 Vol.42　 No.6　 　 2017年 6月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY June　 2017　

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