西电考研信号与系统教案第1章.ppt

1.6系统的特性和分析方法 由n阶差分方程描述的系统称为n阶系统。 描述LTI系统的是线性常系数差分方程。 例：下列差分方程描述的系统，是否线性？是否时不变？并写出方程的阶数。 （1）y(k) + (k – 1)y(k – 1) = f(k) （2） y(k) + y(k+1) y(k – 1) = f2(k) 解：判断方法：方程中均为输出、输入序列的一次关系项，则是线性的。输入输出序列前的系数为常数，且无反转、展缩变换，则为时不变的。 线性、时变，一阶 非线性、时不变，二阶 1.6系统的特性和分析方法 三、因果性 零状态响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统。 即对因果系统，当t t0 ，f(t) = 0时，有t t0 ，yf(t) = 0。 如下列系统均为因果系统： yf(t) = 3f(t – 1) 而下列系统为非因果系统： (1) yf(t) = 2f(t + 1) (2) yf(t) = f(2t) 因为，令t=1时，有yf(1) = 2f(2) 因为，若f(t) = 0， t t0 ，有yf(t) = f(2t)=0, t 0.5 t0 。 1.6系统的特性和分析方法 例 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知，当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应 y1(t) = e –t + cos(πt)，t0； 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应 y2(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0； 求输入f3(t) = +2f1(t-1)时，系统的零状态响应y3f(t) 。 解 设当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y1x(t)、y1f(t)。当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y2x(t)、y2f(t)。 1.6系统的特性和分析方法 由题中条件，有 y1(t) =y1x(t) + y1f(t) = e –t + cos(πt)，t0 （1） y2(t) = y2x(t) + y2f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性，y2x(t) = 2y1x(t)，y2f(t) =3y1f(t)，代入式（2）得 y2(t) = 2y1x(t) +3 y1f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （3） 式(3)– 2×式(1)，得 y1f(t) = –4e-t + cos(πt)，t0 由于y1f(t) 是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应，故当t0，y1f(t)=0；因此y1f(t)可改写成 y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) (4) 1.6系统的特性和分析方法 f1(t) →y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) 根据LTI系统的微分特性 = –3δ(t) + [4 e-t –πsin(πt)]ε(t) 根据LTI系统的时不变特性 f1(t–1) →y1f(t – 1) ={ –4e-(t-1) + cos[π(t–1)]}ε(t–1) 由线性性质，得：当输入f3(t) = +2f1(t–1)时， y3f(t) = + 2y1f(t–1) = –3δ(t) + [4e-t – πsin(πt)]ε(t) + 2{–4e-(t-1) + cos[π(t–1)]}ε(t–1) 1.6系统的特性和分析方法 四、稳定性 一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的零状态响应yf(.)也是有界的，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。即 若│f(.)│∞，其│yf(.)│∞ 则称系统是稳定的。 如yf(k) = f(k) + f(k-1)是稳定系统；而 是不稳定系统。 因为，当f(t) =ε(t)有界， 当t →∞时，它也→∞，无界。 1.6系统的特性和分析方法 五、 LTI系统分析方法概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 系统的分析方法： 输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法） （chp8) 外部法 时域分析（chp.2,chp.3) 变换域法 连续系统—频域法(4)和复频域法(5) 离散系统—z域法（chp6) 系统特性：系统函数（chp.7) （1）把零输