典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修经典汇编.ppt

伺服原理图 伺服电机 1．电机轴 2.前端盖 3.三相绕组线圈 4.压板 5.定子 6.磁钢 7.后压板 8.动力线接头 9.后端盖 10.反馈插头 11.脉冲编码器 12.电机后盖 伺服控制原理 驱动原理 连接图 1异常电流报警（HC红灯点亮） 原因：伺服单元的185V或200V交流经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，引起瞬间过电流，立即产生该报警。 1． 如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，如果是晶体管有短路，则一般情况下，控制板的驱动回路也会有故障，此时如果更换新模块，还会烧坏，所以最好是将整个单元送到FANUC修理。 2． 如果晶体管是好的，则可能是控制板或是主回路的能耗制动回路（继电器或整流二极管）故障，可互换控制板来判别。 3． 如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机或动力线有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。 4． 观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。 5．如果通过检测和互换判断伺服单元和电机及动力线都无故障，则是指令线或系统的轴控制板故障。 过热（OH灯点亮） 伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关断开。 1． 伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印刷板上S1（OH）应短路。 2． 伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。 3． 查以上各部件的过热连接线是否断线。 低电压（LV灯点亮） 伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过低，或检测回路故障 1． 检查三相185V或200V输入电压是否太低。 2． 检查主回路输入端的断路器是否断开，如果合不上，则后面有短路。 3． 查CN2的1、2、3交流+，-15V是否都正常（S系列2无CN2）。 4． 检查主回路的晶体管，二极管，电容等是否有异常。 5． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 高电压报警（HV红灯点亮） 伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过高，一般情况是检测回路出故障。 1． 检查三相185V或200输入电压是否正常。 2． 查CN2的1、2、3交流+，-15V是否都正常。（S系列2 无CN2）。 3． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 放电异常报警（DC红灯点亮） 放电回路（放电三极管，放电电阻，放电驱动回路）异常，经常是有短路引起。 1． 检查主回路的晶体管，放电三极管，二极管，电容等是否有异常。 2． 如果有外接放电电阻，检查其阻值是否正常。 3． 检查伺服电机是否正常。 4． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 系统出现OVC报警 因为伺服电机的U，V相电流由伺服单元检测，送到系统的轴控制板处理，因此伺服单元上无报警显示，主要检查电机和伺服单元。 1． 电机线圈是否烧坏，用绝缘表测绝缘，为无穷大，如果电阻很小则电机坏。 2． 电机动力线是否绝缘不好。 3． 主回路的晶体管模块是否不良。 4． 控制板的驱动回路或检测回路有故障。 5． 伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 6． 系统轴控制板故障。可通过交换相同型号的轴通路来判断，即指令线和电机动力线同时互换。 10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 处理方法 当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 1. 伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析） 2. 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。 第二节 FANUC-0i常见报警及处理方法 第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修 TIANJIN 中德培训中心 11．SV4n0：停止时位置偏差过大 系统检查原理：当nc指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800~803）超过了参数PRM593~596所设定的数值，则发生报警。 处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800~803）的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（±2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。 检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。 伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。 轴控制板不良。 参数不正确：按参数清单检查PRM593~596,517。 第二节 FANUC-0i常见报警