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数控机床故障诊断与维修 武汉船舶职业技术学院 周兰 第6章 主轴驱动系统故障诊断与维修 单元六 主轴驱动系统故障诊断与维修 项目1 主轴驱动基础 项目2 直流主轴驱动系统 项目3 交流主轴驱动系统 学习导论： 本章主要介绍数控机床的发展过程和趋势，数控机床的基本概念，数控机床的组成、工作原理及分类，数控加工的特点。 重点掌握数控机床的组成及工作原理；点位控制、点位直线控制、轮廓控制数控机床的特点。 项目1 主轴驱动基础 一、数控机床对主轴驱动系统的要求 主轴驱动系统是在数控系统中完成主运动的动力装置。主轴驱动系统通过传动机构转变成主轴上安装的刀具（如数控铣床、加工中心）或工件（如数控车床）的切削力矩和切削速度，配合进给运动加工出理想的零件。 1．调速范围宽并实现无级调速 2．恒功率范围宽 3．具有4象限驱动能力 4．具有位置控制能力 5．具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低 6．良好的抗振性和热稳定性 二、常用主轴驱动系统简介 1．FANUC公司主轴驱动系统 从20世纪80年代开始，FANUC公司已使用了交流主轴驱动系统，直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目前三个系列交流主轴电动机为：S系列电动机，额定输出功率范围1.5～37kW；H系列电动机，额定输出功率范围1.5～22kW；P系列电动机，额定输出功率范围3.7～37kW。该公司交流主轴驱动系统的特点为： 1）采用微处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现最佳控制； 2）主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常接近正弦波形； 3）具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。 2．SIEMENS公司主轴驱动系统 SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列，与上述四个系列电动机配套的6RA24、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。 80年代初期，该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机，功率范围为3～100kW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A(SIMODRIVE 611A)主轴驱动模块，主回路采用晶体管SPWM变频控制的方式，具有能量再生制动功能。另外，采用微处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算，从而完成矢量控制。 三、主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法 数控机床主轴伺服系统故障有两种表现形式： 一种是无报警信息故障； 另一种是有报警信息故障。 报警信息故障分为两种： 一种是由监视器显示故障信息的故障； 另一种是由主轴驱动装置的数码管或指示灯显示故障信息的故障。 1．数控机床主轴伺服系统无报警信息的故障 (1)主轴转速与指示值不符 (2)主轴噪声和振动 (3)干扰 2．数控机床主轴伺服系统有报警信息的故障 (1)过载 (2)主轴异常噪声和振动 (3)主轴转速偏离指令值 (4)主轴转速与进给不同步 (5)主轴定位抖动 有以下几种情形 (6)主轴电动机不转 有以下几种情形 项目2 直流主轴驱动系统 一、直流主轴驱动原理 1．直流主轴电机主电路及其工作原理 数控机床主轴要求正、反转，且切削功率尽可能大，并希望停止和改变转向迅速，故主轴直流电动机驱动装置往往采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统，其主电路如图6-1所示 2．主轴的四象限运行原理 反并联线路能实现电动机正反向的电动和回馈发电制动，三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统四象限运行示意图如图6-2所示。 二、FANUC S系列直流主轴驱动装置 1．FANUC S系列直流主轴驱动装置工作原理 图6-3 直流主轴驱动系统原理图 数控机床常用的FANUC直流主轴驱动系统的原理如图6-3所示。主轴驱动系统类似于直流进给伺服系统，它也是由速度环和电流环构成的“双环”速度控制系统。系统采用了逻辑无环流控制，主回路采用了两组晶闸管“反并联”可逆整流电路。 图6-3 直流主轴驱动系统原理图 2．FANUC S系列直流主轴驱动装置结构 FANUC S系列直流主轴驱动装置结构如图6-5所示。上面有SH1～SH9等设定端，RV1～RV21等调整电位器，若干测试端以及各种信号指示灯。 图6-5 FANUC直流主轴驱动器控制板结构图 3．直流主轴驱动系统常见故障及处理 除根据报警指示灯进行故障诊断外，维修时也可根据故障的现象，对不同的情况进行不同的处理。 (1)主轴电机不转 引起主轴不转的原因主要有以下几个方面： 1）控制信号未满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压未输入等； 2）控制线路板不良或表面脏； 3）触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲； 4）主轴电动机动力线断线或电机与主轴驱动器的连接不良； 5）机械连接脱落，如高门氏挡齿轮切换用的离合器、齿轮啮合不良等。 ⑥机床负载太大