第四章 信号调理1(信号调理、放大、调制与解调)080417.ppt

西安工业大学机电学院 2 模拟信号处理 工程测试技术基础 信号分析与信号处理: 信号处理：将信号做必要的变换以获得所需信息的过程 本课程重在信号处理 信号分析：研究信号的构成与特征 本章学习要求： 1.了解信号调制解调原理　 2.了解信号滤波器工作原理 传感器 信号调理 及处理 微处理器 A D 被测信号 整形 放大 滤波 传感器系统 传感器输出的电信号，大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去。 信号调理的的目的是便于信号的传输与处理。 2.1 信号调理的目的　 1.传感器输出的电信号很微弱，大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去，需要进一步放大。? 2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声，需要去掉噪声，提高信噪比。 3.某些场合，为便于信号的远距离传输，需要对传感器测量信号进行调制解调处理。 常用的信号调理环节有：放大器、电桥、调制器与解调器、滤波器等。 另外若测试工作仅对部分频段的信号感兴趣，则有必要从输出信号中分离出所需的频率成分； 当采用数字式仪器、仪表和计算机时，模拟输出信号还要转换为数字信号等。 ①直流电桥 a b c d I1 I2 R1 R2 R3 R4 Ui Uo 当电桥输出端接较大的仪器或放大器时，可视为开路，电流输出为零。 输出电压 若使电桥平衡，输出电压为0，则： 2.2 电桥　 ②电桥的工作方式 单臂 半桥 全桥 半桥差动工作 全桥差动工作 ③电桥的电压灵敏度 令： 单臂为例： 半桥差动： 全桥差动： 令： 令： ② 交流电桥 电感 电容 ●平衡条件 电容电桥： 平衡条件： 电感电桥： 平衡条件： 2.3调制与解调 1) 目的 解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题。 位移、力等 低频缓变的 微弱信号 问题：直接取直流放大会产生零漂和级间耦合等失真 调制 高频信号 交流放大器 放大 解调 传感器 零点漂移（指当输入信号为零时,在放大器的输出端出现一个变化不定的输出信号的现象）的影响。当漂移信号大小接近或超过被测信号时，经过逐级放大后，被测信号会被零点漂移淹没。 先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去，然后利用交流放大器进行放大，最后再从放大器的输出信号中取出放大了的缓变信号称为调制与解调 如：无线电技术中，为防止发射信号（电台发射的）间的相互串扰，要将发射的声频信号的频率移到各自所分配的高频、超高频频段上进行传输与接收，就用调制与解调技术。 方法： 4.3调制与解调 2) 种类 调制信号 x(t) 0 t 载波信号 z(t) 0 t （500kHZ~20MHZ) 4.3调制与解调 a) 幅度调制(AM) b) 频率调制(FM) c) 相位调制(PM) 4.3调制与解调 3) 幅度调制与解调 a. 调幅---是将一个高频正弦信号（或称载波）与测试信号相乘，使载波信号幅值随测试信号的变化而变化． 由傅立叶变换的性质知： Z(t) 1/2 Xm(t) t fm -fm o f Xm(f) o f fm -fm t o X(t) f o fz -fz 1/2 1/2 Z(f) t o X(f) 由傅立叶变换的性质知： 解调就是将调幅波（被调制过的信号）与一个载波信号（高频余弦信号）再次乘积。这就是同步解调。 b. 解调 幅度解调是调制的逆过程；就是恢复原信号。 -2fz Z(t) 1/2 Xm(t) t fz -fz o f Xm(f) o f fm -fm t o X(t) f o fz -fz 1/2 1/2 Z(f) t o X(f) 1/2 Xm(t) t 2fz o f Xm(f) 幅度调制与解调过程（数学分析） 乘法器 放大器 x(t) z(t) x m(t) 乘法器 滤波器 z(t) x(t) 调制信号 载波 调幅波 幅度调制与解调过程（频谱分析） 乘法器 放大器 x(t) z(t) x m(t) 乘法器 滤波器 x(t) z(t) X(f) Z(f) Xm(f) Xm(f)*Z(f) 幅度调制与解调过程（波形分析） 乘法器 放大器 x(t) z(t) x m(t) 乘法器 滤波器 z(t) x(t) 西安工业大学机电学院