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第4章 一阶动态电路分析与计算
第4章 一阶动态电路分析 4.1 换路定理 4.2 一阶动态电路分析方法 4.3 零输入响应和零状态响应 4.4 微分电路和积分电路 (3)求时间常数τ。将电容支路断开,恒流源开路,得: 时间常数为: (4)求uC (t) 。利用三要素公式,得: 例:图示电路,US1=9V,US2=6V ,R1=6Ω,R2=3Ω,L=1H。开关S闭合之前电路已处于稳态,在t=0时开关S闭合。试用三要素法求开关闭合后的IL (t)和u2 (t) 。 解:(1)求初始值。因为开关S闭合之前电路已处于稳态,故在瞬间电感L可看作短路,因此: (2)求稳态值。当t=∞时,电感L同样可看作短路,因此: (3)求时间常数τ。将电感支路断开,恒压源短路,得: 时间常数为: (4)求iL和u2。利用三要素公式,得: 4.3 零输入响应和零状态响应 4.3.1 一阶电路响应的分解 根据电路的工作状态,全响应可分解为稳态分量和暂态分量,即: 全响应=稳态分量+暂态分量 根据激励与响应的因果关系,全响应可分解为零输入响应和零状态响应,即: 全响应=零输入响应+零状态响应 零输入响应是输入为零时,由初始状态产生的响应,仅与初始状态有关,而与激励无关。零状态响应是初始状态为零时,由激励产生的响应,仅与激励有关,而与初始状态无关。 将一阶RC电路中电容电压uC随时间变化的规律改写为: 零输入响应 零状态响应 将一阶RL电路中电感电流iL随时间变化的规律改写为: 零输入响应 零状态响应 * * C 电路处于旧稳态 S R U + _ 开关S 闭合 4.1 概述 换路定理 电路处于新稳态 R U + _ 稳态: 给定条件下,电路中的电压、电流物理量达到稳定状态 暂态: 电路参数从一个稳态转换到另一个稳态需要一个过渡时 间此段时间内电路所产生的物理过程称为过渡过程。过 渡过程状态又称为暂态。 1 “稳态”与 “暂态”的概念 4.1.0 电路产生过渡过程的原因 开关S 闭合后的 I ? 无过渡过程 I 电阻电路 t = 0 U R + _ I S 2 产生过渡过程的电路及原因 结论: 电阻电路不存在过渡过程。 从一个稳态到另一个稳态,不需要过渡时间 结论: 电阻电路不存在过渡过程。 U S R + _ C uC S 闭合后的UC? t U 从一个稳态到另一个稳态,需要过渡时间 t0 经过 t0 时间后,电路达到新稳态 结论: 电容电路存在过渡过程。 结论: 电容电路存在过渡过程。 K R U + _ t=0 iL t 结论: 电感电路存在过渡过程。 结论: 电感电路存在过渡过程。 能量的存储和释放需要一个过程,所以有电感的电路存在过渡过程 能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容的电路存在过渡过程 电容为储能元件, 它储存的能量为电场能量 , 大小为: 电感为储能元件, 它储存的能量为磁场能量, 大小为: 电容电路 电感电路 2. 产生过渡过程的电路及原因 含有电容和电感的电路 当发生换路时 有暂态 ( 过渡过程 ) 产生 什么是换路?电路状态的改变称为换路,如: 1.电路的接通、断开 2.电源的升高或降低 3. 元件参数的改变 产生过渡过程的原因? 不能突变 不能突变 电容C存储的电场能量 电感 L 储存的磁场能量 不能突变 不能突变 自然界物体所具有的能量不能突变,能量的积累或 释放需要一定的时间。 过渡过程:电路从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态,电压、电流等物理量经历一个随时间变化的过程。 动态电路:含有动态元件电容C和电感L的电路。动态电路的伏安关系是用微分或积分方程表示的。通常用微分形式。 一阶电路:用一阶微分方程来描述的电路。一阶电路中只含有一个 动态元件。本章着重于无源和直流一阶电路。 产生过渡过程的条件:电路结构或参数的突然改变。 产生过渡过程的原因:能量不能跃变,电感及电容能量的存储和释放需要时间,从而引起过渡过程。 概念总述 稳态:只要电路中电源输出的电压或电流恒定或周期性变化时,电路中其他部分的电压和电流也是恒定的或周期性变化的。 换路:电路工作条件发生变化,如电源的接通或切断,电路连接方法或参数值的突然变化等称为换路。 换路定理:电容上的电压uC及电感中的电流iL在换路前后瞬间的值是相等的,即: 必须注意:只有uC 、 iL受换路定理的约束而保持不变,电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 4.1.1 换路定理 例1:图示电路原处于稳态,t=0时开关S闭合,US=10V,R1=10Ω, R2=5Ω,求初始值uC(0+) 、i1(0+) 、i2(0+)、iC(0+)。 解:由于在直流稳态电路中,电容C相当于开路,因此t=0-时电容两端电压分别为: 在开关S闭合后瞬间,根据换路定理有
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