电拖 第三章 直流电机的电力拖动.pptVIP

3、系统旋转运动的三种状态 二、生产机械的负载转矩特性 负载转矩特性：负载转矩 与转速n的关系 1、恒转距负载特性 指生产机械的负载转矩 的大小与转速n无关的特性，即无论转速怎样变化，负载转矩的大小都保持不变。 根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性。 2、恒功率负载特性 特点： 的大小基本上与转速n成反比，即负载功率为常数。如图3-5所示，是一条双曲线。如：切削机床属于此类。 2、降低电枢电压时的人为机械特性 三、他励直流电动机机械特性的求取 1、固有机械特性的的求取 步骤：（1）估算 （2）计算 （3）计算理想空载点 （4）计算额定工作点数据 2、人为机械特性的的求取 四、电力拖动系统稳定运行条件 1、稳定运行的概念 电力拖动系统在某种扰动作用下，离开原来的平衡状态，但仍能在新的条件下达到平衡状态，或者在扰动消失后仍能自动恢复原平衡状态，则该系统是稳定的。 2、稳定运行的条件 2、电枢回路串电阻起动 3、降压起动 当直流电源电压可调时可采用降压起动方法。 发展：过去可调的直流电源采用直流的发电机-电动机组，现在多用晶闸管整流电源代替。 优点：起动平稳，起动过程中能量损耗小。 制 动 概 述 制动：从某一稳定转速开始减速到停止或限 制位能负载下降速度的一种运行过 程。 电机的两种运行状态： 制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反。 电动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相同。 制动的方式有三种：能耗制动、反接制动、回馈制动。 电动机停车方法 断开电流Ia,Te=0 在T2和T0作用下逐渐停车 通入反向电流(或磁极反向) 电磁转矩反向 在Te+T2+T0作用下停车 停车快 电动机工作在制动运行状态 概 述 调速：负载不变情况下的速度改变 调速的基本要求： 调速范围宽， 方法简单，经济。 调速方法： 电枢控制：改变电压，电枢串电阻； 磁场控制：改变励磁电流。 1、电枢串电阻调速 特点： 只能将转速往下调 损耗大 特性软 设备简单，投资少 属恒转矩调速。 2、降低电压调速 特点： 损耗小 使用较多 需要专用电源 3、弱磁升速 特点： 方法简单 温度升高 换向变差 * * 第三章 直流电机的电力拖动 §3.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩 特性 §3.2 他励直流电动机的机械特性 §3.3 他励直流电动机的起动和反转 §3.4 他励直流电动机的制动 §3.5 他励直流电动机的调速 §3.1 电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。 电力拖动系统的组成：电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。 一、电力拖动系统的运动方程 1、单轴系统 2、实用表达式 通常将转动惯量J用飞轮矩 来表示，它们之间的关系为 式中： m与G－转动部分的质量与重量； p与D－惯性半径与直径（m）； g=9.81m/s2 －重力加速度； 再将机械角速度用转速n表示 可得： ? 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态， 即处于稳态。 2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 4、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时转速 的正方向，然后规定： （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 (3)惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 (1)．反抗性恒转距负载特性 特点： 的大小恒定不变，方向总是与运动方向相反。负 载转矩特性在第一和第三象限，如图3.3所示， 例如: 机床的平移机构等。 TL n TL n (2)、位能性恒转矩负载特性 特点： 的大小和方向均与转速无关，不