基于变形体虚功原理.pptVIP

? 单位载荷法 ? 单位载荷法 第12章 能量法（二） §1 梁的剪切位移 §2 冲击应力分析 §2 冲击应力分析 ? 冲击过程演示 ? 冲击应力分析（工程方法） ? 缓冲措施 ? 例题 ? 冲击过程演示 ? 冲击应力分析（工程方法） ? 分析思路与方法 ? 缓冲措施 ? 例 题 §1 引 言 ? 静不定问题概念 ? 静不定度判断 ? 静不定问题概念 ? 静不定问题类型 ? 静不定度判断（闭口平面刚架） §2 用力法分析静不定问题 ? 力法要点 ? 外静不定问题分析 ? 内静不定问题分析 ? 力法要点 ? 力法要点 ? 外静不定问题分析 ? 内力静不定问题分析 习题 11－22， 12－3，6 13－1、2(b) * ? 关于变形体虚功原理 外力 内力 虚位移 虚变形 满足变形协调条件、位移边界条件 静力许可场 运动许可场 彼此独立 外力虚功 内力虚功 适用于线弹性、非线弹性、非弹性体 满足平衡方程、静力边界条件 D －广义位移，施加相应单位广义载荷 当所得位移为正，则位移与所加单位载荷同向 载荷状态：实际位移D（待求） 实际微段变形 用实际内力表示； 单位状态：施加与D对应的单位载荷，确定内力 对于线弹性杆或杆系： 解题要求： 画图：F状态，1状态； 列表：桁架内力 第 13 章 静不定问题分析 §1 引言 §2 用力法分析静不定问题§3 对称与反对称静不定问题分析§4 平面刚架空间受力分析§5 位移法概念 冲击末－变形最大位置 ? 冲击?变形最大位置 ? 回弹?静平衡位置 静平衡位置 ? 冲击、回弹全过程 假设 ? 冲击物为刚体，且与被冲击物接触后，始终保持 接触。 ? 被冲击物的质量忽略不计 ? 冲击过程中的能量损失忽略不计 分析 冲击变形最大时，冲击物的速度为零 ? 冲击物的势能转化为被冲击物的应变能 ? 冲击变形最大，被冲击物的应力也最大 自由落体冲击分析 k－刚度系数 线弹性体在冲击载荷作用点、沿其作用方向产生单位位移所需之力 自由落体冲击 其它形式的冲击 冲击载荷 Pd 突破口 冲击应力、位移 已知载荷 求应力、位移 结论：降低冲击应力的主要途径 －减小被冲击构件或系统的刚度 2) k?，Dst?，Kd ?，sd,max? 配置缓冲弹簧或弹性垫片，增大构件的柔度等 讨论 例12-1 重量为P、速度为v 的物体冲击梁端，求sd,max与wB 解： 1. 冲击载荷计算 2. 冲击应力与位移分析 例12-2 旋转轴在A端突然被刹停，求轴内应力。轴径为 d，飞轮转动惯量为J。 解：1. 冲击惯性力偶矩计算 2. 冲击应力计算 例12-3 鼓轮使重量为 P 的物体以速度 v 匀速下降，求当鼓轮被刹停时绳内的应力。绳的横截面面积为A。 解： 静定问题 未知力数＝有效平衡方程数 静不定问题 （Statically Indeterminate） 未知力数 有效平衡方程数 可求内力 内力不可求 二者之差 —— 静不定度 多余未知力 多余约束 与静定问题的根本区别 求解的关键 外部 内部 混合 三种类型 仅在结构外部存在多余约束－外力静不定结构 仅在结构内部存在多余约束－内力静不定结构 在结构内外部均存在多余约束－混合型静不定结构 几度静不定？ 多余约束 2 多余约束 3 轴线为单闭合曲线的平面刚架或平面曲杆、且仅在轴线平面内承受外力时，为 3 度内力静不定问题 4 度静不定 力法要点 力法求解思路 以多余未知力为基本未知量，进行求解 静不定 结 构 解除多余约束 静定结构 多余约束力 原有外载荷 受力、变形与原结构相当的静定结构 基本系统 相当系统 计算多余约束处的位移 多余约束力 结构的应力、位移 静不定 问题得解 静定分析 利用基本系统 ? 判断静不定度与问题所属类型 ? 选择与解除多余约束，建立相当系统 ? 建立补充方程（找位移边界条件或变形协调条件） ? 由补充方程确定多余未知力 ? 利用基本系统计算原结构位移等 力法求解步骤 多余约束、多余约束力不唯一 基本系统、相当系统不唯一 分析图示小曲率杆的支反力与内力，EI 为常数。 1. 问题分析 ? 一度外静不定 ? 选支座 B 为多余约束，FBy为多余力 ? 变形协调条件为 2. 位移计算 3. 多余力计算 4. 支反力与内力分析 分析图示桁架的内力与qCD ，各杆各截面的EA相同 1. 问题分析 ? 一度内力静不定 ? 选杆 1 为多余约束，FN为多余未知力 ? 变形协调条件: 截面m与m’间沿轴线方