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传感器 三、发射类传感器 1．光电传感器 (1)原理和组成 光电传感器是将被测量转换为光的变化，再将光的变化转换成电信号的传感器。光电传感器在一般由发送器、接收器和检测电路组成。发送器里装有发光二极管、激光 二极管等发光元件，对准目标发射连续光束或经过调制的脉冲光束。接收器里装有光电二极管、光电三极管等光敏元件。在接收器的前面，装有透镜、光圈等光学元件。在接收器的后面是检测电路，用以滤出有效信号并进行信号处理。有的光电传感器还有反射板、光导纤维等结构元件。 (2)光电元件 现在应用的主要是半导体光电元件。常用光电元件有光敏电阻、光电池和光敏晶体管。 ①光敏电阻 硫化镉等半导体在光子轰击下，电子由价带进入导带，导电性明显增强，电阻率明显下降。应用这些材料可制成光敏电阻。在无光线照射的情况下，光敏电阻为兆欧级电阻（暗阻）；在有光线照射的条件下，光敏电阻的阻值在数千欧以下（亮阻）。 图 光敏电阻的特性 光敏电阻的特性见图。(a)是伏安特性。它表明随着照度的增加，光电流明显增大，且线性良好。(b)是光照特性。它光电流与光通量城非线性，宜用作开关元件。(c)是光谱特性。光谱特性呈峰状。其原因是波长增大时光子能量降低使灵敏度降低，而波长减小时部分不能到达光敏电阻也使灵敏度降低。(d)是频率特性。它表明灵敏度随脉冲频率升高而下降，光敏电阻也有惰性。(e)是光谱温度特性。她表明温度升高时特性左移。这是由于温度升高时暗阻下降，光电流减小，灵敏度降低的缘故。 光敏电阻具有体积小、制造简单、性能稳定、成本低的特点。 ②光电池 是在光子轰击下电子扩散增强，能产生电动势的半导体元件，常见的有硅光电池和硒光电池。其光谱特性、频率特性与光敏电阻相似。其光照特性见图(a)、温度特性见图(b)。图中，U为输出电压、I为输出电流、F为照度、T温度。光电池的特点是性能稳定、光谱宽、效率高。 图 光电池的特性 ③光敏晶体管 是根据光子轰击能减小PN结阻挡层厚度制成的光电元件，包括光敏二极管和光敏三极管。对于光敏二极管；无光时正向电流极小，而有光时正向电流显著增大。对于光敏三极管，无光时不导通；有光时，出现基极电流，三极管导通。其特性与光敏电阻相似。光敏三极管的伏安特性见图。 图 光敏三极管的伏安特性 (3)光电检测传感器 这类传感器将被测量转换成连续变化的光电流进行检测。其光源的照度均匀恒定。所用光电元件的光照特性应有良好的单值性和线性。其主要类型有： ①辐射式? 如图(a)所示，被测物体本身是光辐射源，由它释出的光射向光电元件，有光电元件的输出进行检测。属于这一类的应用有光电高温计、光电比色高温计、红外侦察、红外遥感、天文探测、防火报警等。 ②吸收式? 如图(b)所示，被测物体位于恒定光源与光电元件之间，根据被测物对光的吸收程度或对其谱线的选择来测定被测参数。属于这一类的应用有液体、气体的透明度、混浊度的检测，其他成分、液体成分分等。 ③反射式 ?如图(c)所示，恒定光源释出的光投射到被测物体，再从其表面反射到光电元件上，根据反射的光通量检测被测物表面性质和状态。属于这一类的应用有零件表面光洁度、表面缺陷、表面位移的检测等。 ④遮光式 如图(d)所示，被测物位于恒定光源与光电元件之间，根据被测物阻档光通量的多少来测定被测物位移、转速、振动等参数。 ⑤时差测距式 是将恒定光源发出的光投射于目标物，经目标物反射至光电元件，根据发射与接收之间的时间差测出距离。光电测距仪属于这种装置。 图 光电检测传感器 1-被测物；2-光源；3-光电元件 光电式数字转速表的工作原理见图。图(a)表示转轴上涂黑白两种颜色的工作方式。当电机转动时，反光与不反光交替出现，光电元件间断地接收反射光信号，输出电脉冲。经放大整形电路转换成方波信号，由数字频率计测得电机的转速。图 (b)为电机轴上安装一带齿的调制盘。其工作原理与图(a)相同。 图 光电式数字转速表 (4)光电开关①槽型光电开关 将一个光发射器装在槽的一侧，将一个接收器装在槽的对侧。光发 射器发出红外光或可见光，在无阻碍的情况下接收器能收到光信号。当被检测物体从槽中通过时，光线被遮挡，光电开关便动作，并输出开关控制信号，切断或接通电路。 ②对射式光电开关 相当于一个将光发射器和光接收器分离安装的槽型光电开关。其检测距离可达数米到数十米。 ③反光板反射式光电开关 将光发射器和光接收器装在同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射光制成的光电开关。 ④扩散反射式光电开关 也是将光发射器和光接收器装在同一个装置内，但前方没有反光板。正常情况下接收不到反射光。当检测物通过时，把光部分反