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枣庄科技职业学院教案 首页 课 次 15 课 型 理论 章节 §7-1 直齿锥齿轮传动 §7-2 齿轮的机构设计 教 学 目 的 了解锥齿轮的形成原理； 掌握直齿锥齿轮的尺寸计算，直齿锥齿轮的设计计算。 教学 重 点 直齿锥齿轮的尺寸计算，直齿锥齿轮的设计计算。 教学 难 点 直齿锥齿轮的设计计算。 教学 方 法 讲授 教 具 挂 图 多媒体、模型 授 课 班 级 授 课 日 期 相 关 素 材 1、胡家秀主编．机械设计基础．北京：机械工业出版社，2001．5 2、陈立德主编．机械设计基础．北京：高等教育出版社，2000．8 3、郑文维．吴克坚主编(第七版)． 机械原理．高等教育出版社．1997 4、邱宣怀主编(第四版)． 机械设计．高等教育出版社．1997 教 学 后 记 枣庄科技职业学院教案 续页 教 学 过 程 引言 前面讲到了两齿轮轴线相平行的情况，今天我们再说说两轴线相交的情况，这就是这次课要学习的锥齿轮传动。 教学内容正文 第七章 锥齿轮传动 第一节 直齿锥齿轮传动 一、锥齿轮传动的特点和应用 锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。其传动可以看成两个锥顶共点的圆锥体互作纯滚动。两轴交角Σ=δ1+δ2由传动要求确定，可为任意值。常用的为Σ=90°。 分类：直齿（常用）、斜齿（被曲线齿代替）、曲线齿。 特点： 直齿锥齿轮：制造精度较低，工作时振动和噪声较大，适用于低速轻载传动； 曲线齿锥齿轮：传动平稳，承载能力强，长用于高速重载场合，但设计制造复杂。 二、锥齿轮的背锥和当量系数 直赤锥齿轮的齿廓曲线为空间的球面渐开线。 过点A作AO1垂直AO交雄齿轮的轴线于点 O1，以 OO1为轴线，O1A为母线作圆锥O1AB。这个圆锥称为背锥。 当量齿数：一对啮合的锥齿轮的沿轴向剖开，将两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮，该扇形齿轮的模数，压力角、齿须高、齿根高及齿数。就是锥齿轮的相应参数，而扇形齿轮的分区圆半径rv1．和rv2。就是背锥的锥矩。现将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大为Zv1和Zv2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。 三、直齿锥齿轮的啮合传动 1、基本参数的标准值（直齿锥齿轮传动的基本参数及几何尺寸的以轮齿大端为标准的） 锥齿轮大端的模数和压力角为标准值。 当m≤1mm，ha*=1，c*=0.25，当m＞1mm时， ha*=1，c*=0.2 2、正确啮合条件 两锥齿轮大端模数和压力角分别相等且等于标准值。 m1=m2=m α1=α2=α 3、传动比 当Σ=δ1+δ2=90°时 4、 几何尺寸计算 通常直赤锥齿轮的齿高由大端到小端逐渐收缩，称为收缩齿锥齿轮。 四、直齿锥齿轮传动的强度计算 1、直齿锥齿轮的受力分析 直齿锥齿轮的轮齿受力分析模型如下图，将总法向载荷集中作用于齿宽中点处的法面截面内。Fn可分解为圆周力Ft1，径向力Fr1和轴向力Fa1三个分力。 各分力计算公式： 圆周力： 径向力： 轴向力： 法向力： dm1可根据分度圆直径d1、锥距R和齿宽b确定。 力的方向的判断： 圆周力：主动轮与回转方向相反；从动轮与回转方向相同； 径向力：从啮合点指向轴心； 轴向力：由锥齿轮的小端指向大端。 根据作用力和反作用力，主动轮与从动轮三个分离之间的关系为： 2. 直齿锥齿轮传动的强度计算 当两轴夹角为90度时 齿面接触疲劳强度的校核公式为： 设计公式： 齿根弯曲疲劳强度的校核公式为： 设计公式： 第二节 齿轮的结构形式 齿轮的结构设计与齿轮的几何尺寸、毛坯、材料、加工方法、使用要求及经济性等因素有关。一般步骤是先按齿轮直径大小和所选材质选定合适的结构形式，然后再根据经验公式或数据，确定各部分尺寸，完成结构设计。 结构形式有：齿轮轴、实体式、腹板式、轮辐式。 总结与巩固（小结、考核知识点、作业等） 小结：通过这次课的学习，同学们要达到如下要求： 1、了解锥齿轮的形成原理； 2、掌握直齿锥齿轮的尺寸计算，直齿锥齿轮的设计计算。 考核知识点：锥齿轮的受力分析和正确啮合条件。 6 由以上可知