1机械原理复习.doc

机械原理总复习题 第二章 机构结构分析 复习要点：运动副的概念；机构自由度的计算；机构具有确定运动的条件；杆组与机构的级别。 实训练习： 两个做平面平行运动的构件之间为 接触的运动副称为低副，它有 个约束；而为 或 接触的运动副称为高副，它有 个约束。 机构具有确定运动的条件是 计算机构自由度时应注意的事项___________ ____________ _____________ 行星轮系的自由度为 。差动轮系的自由度为 。 基本杆组：_____________ 机构可以看成由若干个____________依次连接于原动件和机架上所组成的系统，这就是机构的组成原理。 计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。 计算图示机构自由度，判断机构运动是否确定。如有局部自由度、复合铰链、虚约束应指出。对机构进行结构分析，画出杆组和原动件，并指出机构级别。 第三章．平面机构运动分析 复习要点：速度瞬心位置确定；三心定理，利用速度瞬心法进行速度分析。 平面机构运动分析方法：解析法，图解法（速度瞬心法，矢量方程图解法） ★矢量方程图解法： a. 列矢量方程式：速度 ，加速度： 注意矢量方程式图解求解条件：只能解两个未知数 b. 做好速度多边形和加速度多边形 注意绝对矢量和相对矢量的作法； 注意是比例尺的选取及单位。 c. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向。 实训练习： 三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件共有 个瞬心，而且必定位于_____________。 速度瞬心是两刚体上 为零的重合点，作相对运动的4个构件有 个瞬心。 在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求 的速度或加速度。 .当两构件的相对运动为 ，牵连运动为 时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。 5、知曲柄滑块机构。，，，，，且，，顺时针匀速，⑴用速度瞬心法求； ⑵用矢量方程图解法求（比例尺请按题图，请在题图上作图求解）。 6. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。 第四章．平面机构的力分析 复习要点：质量代换法；常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算；图解法动态静力分析。 实训练习： 机构力分析的目的：确定运动副反力，确定机械上的平衡力（力矩）。 质量代换法：把构件的质量假想用集中于某几个选定的点上的集中质量来代替的方法。 机构动态静力分析的方法；静力分析方法和动态静力分析法 试述质量代换时必须满足的三个条件：并说明何谓静代换？ 试述回转副的摩擦圆和摩擦半径( 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。 如图所示为一曲柄滑块机构，设各构件的尺寸(包括转动副的半径)已知，各运动副中的摩擦系数均为f，作用在滑块上的水平阻力为Q，试对该机构在图示位置时进行力分析(设各构件的重力及惯性力均略而不计)，并确定加于点B与曲柄AB垂直的平衡力Pb的大小。 9. 图示杠杆起重机构中，A、B、C处的细实线圆为摩擦圆，驱动力作用于杆1上以提起重物。试求：用图解法求驱动力(由力多边形表示）。 10．请复阅已做的相关作业！ 第五章 机械的效率和自锁 复习要点：机械的效率与计算方法；机构自锁的条件与判定 机械效率 机械效率的计算（窜联，并联） 机械自锁：无论驱动力P多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力F。 当?=0时，机械处于临界自锁状态； 当?0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。 实训练习： 1．如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。 2． 图示为一摩擦式单向离合器，若以构件1为原动件，试问构件1在什么转向下能带动构件3同速转动？在什么转向下构件1不能带动构件3转动？ 3．请复阅已做的相关作业！ 第六章 机械的平衡 复习要点：平衡的目的和方法：刚性转子的平衡计算 实训练习： 回转构件静平衡的条件是 ；动平衡的条件是 。 .为了减小飞轮的重量