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C6140普通车床改造 摘 要： 本文系统阐述了对C6140普通车床改造成经济数控车床设计的主要内容，包括项目改造的意义，改造内容，改造技术参数，机床进给伺服系统机械部分设计计算，数控系统硬件电路设计，电气原理设计等。 C6140车床改造成的经济性数控机床，采用MCS-51系列单片机控制，采用开环伺服系统，步进电机作驱动元件，系统的定位精度一般可达到±0.005至0.01mm，已能满足一般通用数控机床的加工要求和普通车床改造后加工零件的要求。 其改造成本低廉，具有自动加工，换刀的功能，操作维修方便，符合我国国情。 关键词： 经济数控车床 单片机 开环伺服系统 步进电机 目 录 一、C6140车床技术参数·················································3 二、机床进给伺服系统机械部分设计计算·····························4 （一）、计算切削力·························································4 （二）、滚珠丝杠螺母副的设计，计算和选型·································4 （三）、齿轮传动比的计算··················································10 （四）、步进电机的计算和选型··············································11 三、自动换刀机构·····················································20 总结······································································21 参考文献·································································22 一、 C6140车床技术参数 将一台CA6140普通车床改造成经济型微机数控车床，采用MCS—51系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，设计参数如下： 最大加工直径： 在床面上 φ400mm 在床鞍上 φ210mm 加工最大长度：1000mm 溜板及刀架重量： 纵向 1400N 横向 800N 刀架快移速度： 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min 最大进给速度： 纵向 0.5m/min 横向 0.25m/min 主电机功率： 7.5kw 起动加速时间： 30ms 最小指令值： 纵向 0.01mm/脉冲 横向 0.005mm/脉冲 控制坐标数： 2 刀具补偿量： 0～99.99mm 脉冲分配方式： 逐点比较法 输入方式： 增量值、绝对值通用 自动升降速性能： 有 机床定位精度 ： ±0.015mm 二、机床进给伺服系统机械部分设计计算 （一）、计算切削力 1、根据经验公式估算主切削力(N): 　　　 　按切削力各分力比例： 2、横切端面 主切削力 (N)可取纵切的 此时走刀抗力为 (N),吃刀抗力为(N)。仍按上述比例粗略计算： （二） 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 1、纵向进给丝杠 （ 1）、计算进给牵引力(N) 纵向进给牵引力Fm在综合导轨上Fm=KFX+f(FZ+G)=[1.15×1312+0.16×(5247+1400)]=2572.3N 式中 K——考虑颠复力矩影响的实验系数，综合导轨K=1.15； f——滑动导轨摩擦系数：f取0.16； G——溜板及刀架重力，取1400N。 （ 2）、计算最大动负载C 式中 ——滚珠丝杠导程，初选6mm; —最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的1/2～1/3，此处VS为0.5m/min;