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GPS测绘规范 GPS测绘简介 1.1 GPS测绘简介 1.2 GPS定位的坐标系统 1.3 GPS信号 1.4 GPS定位分类 GPS定位方法与测量 2.1 PS RTK技术简介 2.2 GPS RTK工作原理 GPS野外实测具体操作数据后处理3.4 成果输出 3.5 技术文挡GPS卫星RTK设备测量环境用户专业水平4.5 测量方法(技术设计) 基准站设置多测数据多做比对A=6378137（m） F=1/298.25 确定地区性坐标系与全球坐标系的大地测量基准差，并进行两坐标系之间的转换，是GPS测量应用中经常遇到的一个重要问题。这两个坐标系统之间的大地基准之差，通常应通过联合处理公共点的坐标来确定。这时，所求大地基准转换参数的精度，既与联合平差中所取的转化模型有关，又与公共点坐标的精度、数量和分布有关。 （2）GPS定位的时间系统：GPS时属于原子时系统，其秒长与原子时相同，与国际原子时具有不同的原点，所以GPS时间系统的稳定度达到10E-13S。 1.3 GPS信号 GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575．42MHz的Ll载波和频率为l227．60MHz的L2载波．它们的频率分别是基本频率10．23MHz的154倍和l2O倍，它们的波长分别为l9．03cm 和24．42cm。在Ll和L2上又分别调制着各种信号，这些信号主要有： C／A码 CA码又被称为粗捕获码，它被调制在Ll载波上，是lMHz的伪随机噪声码(PRN码)，其码长为1023位(周期为lms)。由于每颗卫星的C，A码都不一样，因此。我们经常用它们的PRN号来区分它们。C／A码是普通用户用以测定测站到卫 星间的距离的一种主要的信号。 1.3.2 P码和Y码 P码又被称为精码．它被调制在Ll和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时。P码与w码进行模二相加生成保密的Y码．此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。 导航信息 Ll载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置．导航信息也被称为广播星历 GPS信号结构如图l所示： 图1 GPS信号结构图 1.4 GPS定位分类 1.4.1 定位采用观测值不同 （1）伪距定位：伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周期模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。 （2）载波相位定位：载波相位定位所采用的观测值为GPS的再报相位观测值，即L1、L2或它们的某种线形组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。 1.4.2 参考点的不同位置 （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 1.4.3 用户接收机作业时所处的状态不同 （1）静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。静止状态 只是相对的，在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对周围点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内可以忽略。 （2）动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 在绝对定位和相对定位中，又都包含静态和动态两种形式。 GPS的定位方法与测量 GPS RTK技术简介GPS RTK(Real Time Kinematic)技术是载波相位实时动态差分GPS定位技术，GPS RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的载波相位测量为依据的时实动态差分测量技术。 GPS RTK工作原理 GPS实时动态(RTK)测量技术，是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破，能在野外获取厘米级的点位精度。RTK测量系统由一个基准站和一个或多个流动站组成。基准站主要包括GPS接收机、数据发射电台，流动站主要包括GPS接收机、数据接收电台和手持控制器。RTK测量的基本思想是：在具有已知坐标的基准点上安置基准站接收机，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去；流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据。通过OTF(On—The—Fly)算法解求载波相位整周