6相感应电机的内模矢量控制系统研究.pdf

ELECTRIC DRIVE 2016 Vol.46 No.2 电气传动 2016 年 第46 卷 第2 期 6 相感应电机的内模矢量控制系统研究 鲍宇，耿乙文 （中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008） 摘要：针对矢量系统中电流环PI 控制器的设计依赖电机参数的问题，提出了一种基于内模思想的6 相感 应电机新型矢量控制方案。通过分析6 相感应电机的数学模型来设计电流内环内模控制器，取代传统的PI 控 制器，从而提高系统的鲁棒性和降低控制器参数调节难度。同时考虑到多相电机定子电流谐波较大的问题， 利用空间矢量解耦合成虚拟电压矢量进行电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）。实验结果表明，该控制策略下 电机的转速响应快，转矩脉动小，定子电流谐波含量少，能够满足调速系统的性能要求。 关键词：6 相感应电机；矢量控制；内模控制；虚拟电压矢量 中图分类号：TM346 文献标识码：A Study on Vector Control for Six-phase Induction Motor Based on Internal Model BAO Yu ，GENG Yiwen （School of Information and Electrical Engineering ，China University of Mining and Technology ，Xuzhou 221008，Jiangsu ，China） Abstract: Aiming at the problem of PI regulator being sensitive to parameters，a vector control method for six phase induction motor based on internal model was proposed. In order to improve the system robustness and simplify parameter adjustment process，internal model controller were designed based on motor model to replace PI controller in the inner current-loop. SVPWM was realized by virtual voltage vector for reducing stator current harmonic in multi-phase motor. The experimental results demonstrate that，by using this control strategy，the motor speed response is rapid，torque ripple and stator current harmonics are small，which is able to satisfy the performance requirements of the system. Key words: six-phase induction motor ；vector control ；internal model control（IMC ）；virtual voltage vector 相较于三相调速系统，多相调速系统具有可 响，降低系统动态性能，因此常采用电压前馈策 ［1-2 ］ 靠性高、转矩脉动小、动静态性能好的优势 。 略消除两轴电流的耦合。 并且多相调速系统可通过调整控制策略，在