具有增益调度切换增益的永磁同步电机滑模控制.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2015Vo1．45No．4 电气传动 2015年 第45卷 第4期 具有增益调度切换增益的 永磁同步电机滑模控制 金宁治 ，张忠民 ，刘端增 。 (1．哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨 150080； 2．哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要：滑模控制器的切换增益需要随着参数摄动和外部扰动变化，但是增大切换增益会加剧系统抖振 。 针对这一问题，采用增益调度和 自适应相结合的方法对永磁同步电机滑模控制器的切换增益进行实时整定。 该方法根据 自适应律在线调整切换增益系数的边界范围，同时以关于直轴、交轴电流的积分滑模面函数作为 调度变量，在允许边界范围内对切换增益系数进行增益调度。所设计方法在保证系统鲁棒性的前提下，削弱 了系统抖振 ，改善了控制性能。 关键词：永磁同步电机；滑模控制；增益调度；切换增益 ；自适应 中图分类号：TM351 文献标识码：A SlidingM odeControlwithGain-scheduledSwitchingGainsfor PermanentM agnetSynchronousM achines JINNing—zhi，ZHANGZhong—minz，LIUDuan—zeng (1．CollegeofElectrialandElectronicEngineering，HarbinUniversityofScienceandTechnology， Harbin150080，Heilong~iang，China；2．CollegeofInformationandCommunication Engineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，Heilongfiang，China) Abstract：Theswitchinggainsofaslidingmodecontroller(SMC)arerequiredtochangewiththeparameter perturbationandexternaldisturbances．However，toincreasetheswitchinggainswillintensifythesystem chattering． Tosolvethisproblem，acombinationofgain-scheduledandadaptivemethodwasproposedtosettheswitchinggainsof SMCforpermanentmagnetsynchronousmachines(PMSM)．Inthismethod，theboundarylayersoftheswitchinggains wereadjustedwithanadaptivelaw，andthecoefficientsoftheswitchinggainsweregain—scheduledon-linewithinthe allowedboundary layers，withtheintegralslidingsurfacesofd-qaxiscurrentsasschedulingvariables．Thedesigned methodnotonlyensuresthesystem robustness，butalsoweakensthesystem chatteringandimprovesthecontrol perfomr ances． Keywords：permanentmagnetsynchronousmachine(PMSM)；slidingmodecontrol(SMC)；gain—scheduled； switchinggain；ada