内置式永磁电机状态反馈线性化解耦滑模控制.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．7 电气传动 2013年 第43卷 第7期 内置式永磁电机状态反馈线性化 解耦滑模控制 林立 1,2 (1I邵阳学院 电气工程系，湖南 邵阳422000； 2．嘉兴学院机 电工程学院，浙江 嘉兴 314001) 摘要 ：针对内置式永磁同步电机电流与转速的非线性耦合及系统参数变化鲁棒性变差问题 ，提出基于状态反馈 线性化解耦滑模变结构新型控制策略。通过非线性状态反馈和坐标变换，实现了内置式永磁同步电机系统线性化解 耦控制．将原系统分解为2个线性子系统：转速线性子系统和励磁电流线性子系统。基于滑模变结构理论 ，对2个子 系统分别设计滑模变结构控制器 ，整个系统结构简单，易于实现。实验结果表明，基于状态反馈线性化解耦滑模变结 构控制的内置式永磁同步电机系统具有较好的动态性能和对参数变化 良好的鲁棒性 关键词 ：内置式；永磁 同步 电机 ；状态反馈线性化 ；坐标变换 ；滑模变结构 中图分类号 ：TM341 文献标识码 ：A SlidingModeControlforInteriorPermanentM agnetSynchronousMotor Bused0nStateFeedbackLinearization UN IJi0· (1．DepartmentofElectricalEngineering，ShaoyangUniversity,Shaoyang422000，Hunan，China； 2．MechanicalandElectricalEngineeringCollege，JiaxingUniversity，Jiaxing314001，Zhejiang，hCina) Abstract：Because of the nonlinear coupling of currentand speed in the interior permanent magnet synchronousmotor (IPMSM)system，andthebadrobustnesswhilethesystemparametersvariation，thenewcontrol strategy of linearization sliding mode controlforhte IPMSM wasproposed．By nonlinera state ofedback and coordinatetransfomr ation，thedecouplingcontrolstrategycomestrueofrtheIPMSM system，andtheoriginalsystem isdecomposedintotwolinera subsystems：aspeedlinera subsystem and theexcitationcurrentlinera subsystem． Basedon slidingmode theory，theslidingmodecontrollerwere designed forthe twosubsystems，na d thewhole system isvery simpleandeasytoimplement．Experimentresultsshow that，basedonthestatefeedbacklinearization slidingmodedecouplingcontrolsystem fortheIPMSM hasgood dynamicperfomr anceandrobustnesswhilethe parameterchanges． Keywords：interior；pemr naentmangetsynchronousmoto