基于PAC的电机控制器快速控制原型的研究.pdfVIP

第 20卷 第 4期 电子设计工程 2012年 2月 V01．20 No．4 ElectronicDesignEngineering Feb．2012 基亏PAC的电机控制器快速控制原型的研究 李乐荣，刘忠途 ，刘 亢，宗志坚 (中山大学 3-学 院，广东 广州 510006) 摘要 ：电机控制器的开发是 电动汽车开发 中的重要环节。文中提 出了一种基于 NICompactRIO可编程 自动化控制器 (PAC)的电机控制 器快速控 制原型 (RCP)的方法。通过 对PAC的主要 架构 、功能、实现形式进行 阐述 ，结合 永磁 同步 电机磁场定向控制方法，阐述 了CompactRIO在 电机控制器快速控制原型的具体实现方法。试验证 明，基于PAC的 快速控制原 型方法适用于 电动汽车 用 电机控制 器的开发 关键词 ：可编程 自动化控制 器 (PAC)：LabVIEW FPGA；电机控制 ；快速 控制原型 中图分类号 ：TP276 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2012)04—0182一o4 StudyonmotorcontrollerrapidcontrolprototypingbasedonPAC U Le—tong，HUZhong—tu，L1UKang，ZONGZhi-jian (CollegeofEngineering，SunYat—SenUnNemity，Guangzhou510006，China) Abstract：Theresearchanddevelopmentofmotor-controllerisanimportantpartofthedevelopmentofElectric—Vehicle．This paperproposesamethodforRapidControlPrototyping (RCP)ofmotorcontrollerbasedOil．NICompactRIOProgrammable AutomationController(PAC)．Afterdescribe出eartchitectureandfunctionsofthePAC，andtheFieldOrientedControl(FOC) mehtodofrthepermanentmagnetsynchronousmotor，thispaperpresenttheimplementationof RCPformotor-controller， basedonCompactR10．ItisprovedthatPAC-basedRPCmethodiSapplicabletobuildmotor-controllerforElectric-Vehicle． Keywords：PAC；LabVIEW FPGA ；moorcontrol；rapidcontrolprototyping 电动汽车用电机控制器 的开发具有小批量 、面 向不 同对 1 NICompactRIOPAC平 台 象 的特 点，因此对开发方法应具有周期短 ，成本低 的特点，同 时控制器应该具有较强可重用性和可靠性，且能满足复杂控 可编程 自动化控制器 (PAC)是集计算机技术 、自动控制 制算法执行和参数可在线调节 。传统的电机控制器开发一般 技术、仪表技术和网络通信技术为一体的 自动控制装置 。由 有 3种 ：基于可编程逻辑控制器 (PLC)的电机控制器开发 ；基 表 1可看 出PAC既具有传统 PLC在功能、可靠性 、速度 、故 于专用 电机控制 的集成 电路 (IC)的电机控制器开发 ；基于微 障查找等方面 的特点 ，又具有 PC的高速运算 、丰富的编程语 处理器 (MCU