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异步电机的自适应节能控制研究

电气传动和自动控制 《电气自动化)2011年第33卷 第3期 ElectricDrive&AutomaticControI 异步电机的 自适应节能控制研究 王培全 王鹏 韩正之 (上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海 200240) 摘 要:针对异步电机轻载运行时效率低下的问题 ,提出一种自适应节能控制方法。设计一个模糊控制器,通过对转子磁链进行在线 调节来搜索使异步电机输入功率最小的最优运行点,然后使用不同工况下的最优运行点信息来训练神经网络,完成训练后的 神经网络可以用来预测任意工况下的最优运行点,从而使电机 自适应地运行在较低能耗状态。仿真结果证 明所提方法的有 效性。 关键词:异步电机 节能 矢量控制 模糊控制 BP神经网络 [中图分类号]TM343 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)03—0005—04 AdaptiveEnergy—savingControlofInductionMotor WangPeiquan WangPeng HanZhengzhi (DepartmentofElectricalEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China) Abstract:Tosolvetheproblem oflow operatingefficiencyofinductionmotorunderlightload,thispaperproposesdanadaptiveenergy—saving controlmethod,inwhichafuzzycontrollerwasdesignedtosearchfortheoptimaloperatingpointwithminimizinginputpowerofthe motorviarotorfluxon·lineadjustment-thentheoptimalpointsunderdifferentloadconditionswereusedtotrainneuralnetwork, whichcouldpredictoptimaloperatingpointsunderanyloadconditions.A simulationexampleisgiventoprovetheeffectivenessofhte proposedmethod. Keywords:inductionmotor energy-saving vectorcontrol fuzzycontrol BPneuralnetwork O 引 言 齿槽相对运动,磁阻变化等因素引起 ,难于建模也不易控制。因 基于矢量控制的异步电机节能增效控制方法,本质上是通过 此,异步电机节能运行的重点是寻求铜耗和铁耗的平衡。当电机 调节电机运行时磁链幅值来实现的。在采用转子磁场定向的电 运行在额定工况时,损耗以铜耗为主,铁耗次之。而电机轻载运 机矢量控制系统中,定子电流励磁分量和转矩分量是解耦的,转 行时,若仍然保持磁通恒定,铜耗大大下降了,铁耗却变化不大。 子磁链与励磁分量成正比,因此可以通过控制励磁电流来优化电 这时若适当降低磁通,铁耗和定子铜耗会随之降低。同时,为了 机效率。目前异步电机节能控制方法大体上分为两种:模型法 维持转矩不变,转矩电流必须增加,从而导致转子铜耗有所升高。 (LossModelControl,LMC) 和 搜 索 法 (Serach Conrtol, 若磁通降得过低,虽然铁耗很小,但转子铜耗和由转矩 电流而产 sc)-6]。模型法通过建立异步电机最小损耗模型,直接由计算 生的定子铜耗会有明显增加。因此,对于某一给定转矩、转速的 获得最优励磁,系统响应速度

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