异步电机转子时间常数的补偿方法.pdfVIP

电气传动 2014年 第4J4卷 第7期 ELECTRICDRIVE 2014Vo1．44No．7 异步电机转子时间常数的补偿方法 胡庆波 (宁波乐邦电气有限公司，浙江 宁波315113) 摘要：在异步电机转差频率矢量控制系统中，通常采用固定的转子时间常数进行转差频率计算 ，由此存在 电机参数不准确而造成磁场定位不准的问题。提出了一种转子时间常数的补偿方法 ，采用模型自适应法将电 机转子参数对控制系统的影响降为最小。实验结果表明，与常规的转差频率矢量控制方法相比，该方法能更 有效地控制电机电流，并对转子参数的变化具有很强的鲁棒性。 关键词：异步电机；转差频率矢量控制；转子时间常数 中图分类号：TM346 文献标识码 ：A M ethodforInductorM otorwithRotorTimeConstantCompensation HUQing-bo (NingboRobustElectricCo．，Ltd．，／V／ng~o315113，Zhej／ang，China) Abstract：Intheslipfrequencyvectorcontrolsystem forinductormotor，ithasaproblem thattherotorflux estimationishighlysensitivetotherotorresistance．Acompensationmethodofrrotortimeconstantwasproposed，and thecontrolsystem isinsensitivetotherotorparametersbyintroducingamodelreferenceadaptivemethod．The experimentalresuhdemonstratesthattheproposedmethodachievesthecorrectestimationoftherotorfluxwiththe robustnessagainsttherotorparametersvraiation，alsoithasgoodperformanceofrcontrolmotorcurrent． Keywords：inductionmotor；slip~equencyvectorcontrol；rotortimeconstant 为了解决以上问题，需要引入对转子参数的 1 引言 估计环节，来提高转差频率矢量控制性能。各种 在异步电机的矢量控制方法中，转差频率矢 不同构造的模型参考 自适应法是估计转子参数 量控制具有方法简便 、结构简单、控制精度高等 的常用方法D 。本文提出了一种新的模型参考 优点，广泛应用于异步电机的驱动控制中-，。但 自适应法，即以d轴电流环输出作为可调模型，电 是实际应用中通常采用固定的电机转子参数来 压方程作为参考模型，两者误差经PI控制器后作 计算转差频率，因此使用时需要准确获得电机转 为转子时间常数的补偿值。实验证明，该方法能 子参数。然而电机转子参数随电机工况，如温升 较好地补偿转子时间常数误差带来的磁场定位 和励磁条件等的改变而不断变化，并且这种变化 偏差 ，将电流控制在合理的范围内。通过增设一 的规律事先难以获知。如：通常在恒定励磁情况 个随电机转子侧参数变化而改变的转子时间常 下，电机温升所引起的电阻值变化就能达到其标 数补偿量，以此来修正设定的时间常数值，调整 称值的O．75～1．5倍。这种参数变化引起的后果