感应电机全阶观测器的一种新型离散方法.pdfVIP

第46卷第4期 电力电子技术 Vo1．46．No．4 2012年 4月 PowerElectronics April2012 感应电机全阶观测器的一种新型离散方法 凌 光 ，王斯然，陈 斌 ，吕征宇 (浙江大学，电力电子技术国家专业实验室，浙江 杭州 310027) 摘要 ：针对感应电机全阶 自适应观测器的离散化问题 ．通过将欧拉法和双线性变换法相结合 ，提出了一种新型 离散化方法，用于实现感应 电机精确的无速度传感器数字控制。 自适应全阶磁链观测器的状态变量 由定子 电 流和转子磁链构成。该方法对定子电流采用欧拉法离散，对转子磁链采用双线性法离散。通过合理近似 ，使得 求解磁链的方程组实现解耦 ，其运算复杂度比传统 的双线性法显著降低。该方法的运算量只 比欧拉法有略微 增加 ，但精度却比欧拉法有 明显改进。实验结果表 明，所提出的方法能取得较小的离散误差 ，从而提高了感应 电机无速度传感器控制的准确度。 关键词：感应电机；全阶观测器 ；无速度传感器 ；离散时间控制 中图分类号：TM346 文献标识码：A 文章编号：1000一lOOX(2012)04—0078—40 A New Discretization Method ofFul1．orderObserverforInduction Motor LING Guang，WANG Si—rail，CHEN Bin，LU Zheng—yu (StateKeyLaboratoryofPowerElectronics，ZhejiangUnwemity，Hangzhou310027，China) Abstract：Forthediscretization on full-orderadaptiveobserverofinductionmotor，anew typeofmethod isproposed basedonEulerandbilineartransformationtoaccomplishhihg-precisionperfomranceOHdigitalcontrolwithoutspeed sensor．The statevariablesofufll—order adaptiveflux observerconsistofstatorcurrentand rotorflux．Theproposed mehtod discretizesstatorcurrentusingEuler，and rotorflux usingbilineartransformation．Th rough someacceptableap— proximation，hteequationsofrotorflux aredecoupled，and thushterequiredcomputation canbereduced dramatically compared tothatofrtaditional bilineartrna sfomr ation．Thecomputationofproposed method isonly alittlehigherthan thatofEuler．buttheprecisionissignificantlyimpmved．Theexperimentalresultstestifyhtattheproposedmethodcould achievelowere／Forthna Euler．SOhtathteaccuracyofspeed sensor-lesscontroloninduction motorcanbeimpmved． Keywords：inductionmotor；full-orderobserver；speed sensor-less；discretetimecontrol 1 引 言 通过对离散误差的分析 ．提出一种新型离散