感应电机DTC自适应磁链闭环辨识.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2Ol2 Vo1．42 NO．2 电气传动 2012年 第42卷 第 2期 感应 电机 DTC 自适应磁链闭环辨识 佘致廷 ，兰金奎 ，张前海。，刘娟 。 (1．湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082； 2．长沙毅超 自控技术有限公司，湖南 长沙 410082) 摘要 ：感应电机DTC采用 电压模型对电机反电动势进行积分获取定子磁链辨识值 ，但纯积分器积分项的 直流偏置会造成积分器饱和。为了克服这一 问题 ，研究 了一种 自适应定子磁链闭环辨识器 ，在该辨识器 中设 计一种均值补偿算法消去积分累积误差 。在 Matlab／Simulink仿真环境下对这种辨识器进行仿真研究，并在 由dsPIC30F6010A数字信号处理器构成的DTC控制平台上进行实验研究。仿真与实验结果表明，这种基于 自适应定子磁链 闭环辨识器 DTC系统不仅有效地消除了积分器直流偏置累积误差，获得 了高精度定子磁链 辨识 ，而且 DTC系统具有较好 的定子磁链参数 自适应能力 。 关键词 ：感应电机 ；直接转矩控制 ；参数辨识 ；自适应 闭环校正 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码 ：A AdaptiveFluxClosedLoop IdentificationofInductionM otorDirectTorqueControl SHEZhi—ting ，LANJin—kui，ZHANGQian—hai。，LIU Juan (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversity， Changsha410082，Hunan，China；2．ChangshaYichaoAutomatic ControlTechniqueCo．Ltd，Changsha410082，Hunan，China) Abstract：Theinductionmotorback—EMF isusuallyintegratedtoobtainthestatorfluxidentificationvalue inDTC system ofinductionmotorbyusingvoltagemodel，butDCoffsetcurrentintheintegralterm ofpurein— tegratorwillcauseintegralsaturation ．Inordertosolvethisproblem ，aadaptivestatorfluxclosedloopidenti— fierwaspresentedanddesignedameancompensationalgorithm toexpunctionintegralaccumulativeerrorin thisidentifier．ThesimulationofthisidentifierinMatlab／Simulinkenvironmentwasstudied，andresearched theexperimentontheDTC controlplatform basedondsPIC30F6010A．Simulationandexperimentshow that thisdirecttorquecontrolsystem basedonadaptivefluxclosedloopidentifiernotonlycaneliminatetheaccu— mulatedDC offseterrorofintegratoreffectively，andgethighprecisionidentificationofstatorflux；butalso havegoodstatorfluxparameterandadaptiveability． Keywords：inductionmachine；directtorquecontr