感应电机带定子电阻自校正的MRAS转速估算研究.pdfVIP

电气传动 2014年 第44卷 第12期 ELECTRICDRⅣE 2014 Vo1．44 No．12 感应电机带定子电阻白校正的 MRAS转速估算研究 竺伟 ，王永红 ，陈伯时 (1．上海广电电气(集团)股份有限公司，上海201401；2．上海大学，上海200072) 摘要：感应电机无速度传感器控制系统的关键是对电机转速准确的估算，分析了经典的基于模型参考 自适应系统 (MRAS)估算电机转速的原理和缺陷，并分析了定子电阻的变化对转速估算的影响。在此基础 上，设计了一种性能更优的带定子电阻 自校正的MRAS转速估算方法，避免了经典方法中纯积分和定子电 阻变化的影响。通过仿真和试验对此转速估算方法进行了验证 ，实验结果表明了该方法 的合理性和有 效性。 关键词：无速度传感器控制；转速估算；模型参考 自适应系统 ；定子电阻自校正 中图分类号：TM343 文献标识码：A ResearchofInductionM otorSpeedEstimationBasedonM RAS andStatorResistanceSelf-correction ZHUW ei，WANGYong—hong ，CHENBo—shi (1．ShanghaiGuangdianElectricGroupCo．，Ltd．，Shanghai201401，China 2．ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Motorspeedestimationisimportantforinductionmotorspeedsensor-lesscontrolsystem．Theprinciple anddisadvantagesoftheoriginalMRASsystemandthespeedestimationimpactofthechangeofstatorresistancewere analyzed．Basedonthem，abetterMRASsystemwithstatorresistanceserf-correctionwasproposed，whichcanavoid thedisadvantagesofpureintegratorandchangeofthestatorresistance．Simulationandtestresuhsshow thatthis methodiSfeasible． Keywords：speedsensorlesscontrol；speedestimationmodelreferenceadaptivesystem(MRAS)；statorresistance self-COITection 模型作为可调模型，该方法原理清晰，实用性强， 1 引言 但是 由于采用了电压模型作为参考模型，模型中 近年来，以矢量控制为代表的交流电机高性 的纯积分环节存在直流偏置和初始相位的问题， 能调速技术获得很大的发展和应用，是国内外研 不能用于实际计算。此外，定子电阻参数变化也 究热点。电机转速估算有多种方法，其中，基于 会影响电压模型的准确性n 。 模型参考 自适应(MRAS)理论的方法因其具有算 本文针对感应电机无速度传感器控制系统， 法较为简单、精度较高、稳定性好等优点而受到 首先分析了经典MRAS方法中存在的问题，在此 人们重视 ，已经应用于很多实际产品中。经过多 基础上设计了一种结构简单，可以消除纯积分器