感应电机驱动系统的离散域电流调节器分析和设计.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2014 Vo1．44 No．7 电气传动 2014年 第44卷 第7期 感应电机驱动系统的离散域 电流调节器分析和设计 朱洪志，宋文祥，阮智勇，王浩宇 (上海大学机电工程与 自动化学院，上海200072) 摘要：在感应电机矢量控制系统中，普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器 的设计，而当系统运行在高速条件下，受电机面轴耦合以及数字系统控制延迟的影响，将导致系统性能下降。 基于电机离散化模型，对使用不同电流调节器的系统特性进行了对比和分析，并通过直接离散的复矢量电流 调节器设计方法 ，使电流环不受电机转速影响，保证了系统在宽速度范围内运行的良好性能。仿真和实验结 果验证了该电流调节器设计方法的优越性和有效性。 关键词 ：感应电机 ；矢量控制；高速运行 ；离散电流调节器 中图分类号：TM46 文献标识码：A AnalysisandDesignofDiscreteDomainCurrentRegulator forInductionMotorsDriveSystem ZHUHong-zhi，SONGWen-xiang，RUANZhi—yong，WANGHao—yu (SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Inthevectorcontrolsystem ofinductionmotor，currentregulatoriscommonlydesignedincontinuous domainandthentransformedtodiscretedomain．Astheresultof thesynchronousframecross—couplingandcontrol delayfrom digitalcontrolsystem，thesystem perfomr anceisdegradedwhenoperatedinhighspeed．Basedonthe discretedomainmodelof inductionmotor，thesystem featuresusingdifferentcurrentregulatorswerecompared．By usingdirectdiscretecomplexvectorcurrentregulator，theperfomr anceofcurrentloopwasindependentonspeedSO thatsystemwasabletoworkwellinwidespeedrange．Simulationandexperimentalresultsshowthiscurrentreug lator issuperiorandavailable． Keywords：inductionmotor；vectorcontrol；high-speedoperation；discretecurrentregulator 在按磁链定向的感应电机矢量控制系统中， 方法，能够实现在宽速范围内耦合项的解耦 ，具 电流环作为内环其特性很大程度上决定了系统 有较低的参数敏感性 ，因此受到了广泛关注并越 的运行性能，因此电流调节器的设计显得尤为重 来越多的被使用 ]。 要。传统的同步坐标系PI电流调节器由于具有 然而无论使用何种电流调节器，在感应电机 在较宽的频率范围内调节信号的能力且实现简 数字控制系统中普遍的实现方法为在连续时间 单，成为感应电机 电流调节器的普遍标准…。然 域内对调节器进行分析设计并在随后变换到离 而由于在同步参考坐标系中电机面轴存在交叉